[实用新型]一种电子积木教学系统

说明书

本实用新型公开了一种电子积木教学系统，包括传感器模块、执行器模块、辅助模块、电源模块、编程模块；每个模块是独立系统，可一一对接拼接完成电路功能，亦可多模块功能拼接。模块设置有探针通道通信口，方便数据进行通信传输，使用ardubits协议，使模块不仅无编程拼接，也可快速多模块直接传输信号。编程模块采用一个模块核心主控，在通过采用八探针通道通信进行有效分支，使编程模块IO口增加。

技术领域

本实用新型涉及一种电子积木教学系统。

背景技术

电子积木教学系统由电源、输入、输出、处理、编程等五个不同功能的标准模块组成，通常用于中小学生的科学教育的启蒙，每个模块都有特定的功能要求，需要通过特定的电路设计来实现每个模块的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提出一种电子积木教学系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电子积木教学系统，包括传感器模块、执行器模块、辅助模块、电源模块、编程模块；

其中传感器模块包括A信号输入及B信号输入端口，ESD保护单元，合并阀门处理单元，传感器单元，信号处理单元，A信号输出和B信号输出端口；

A信号输入及B信号输入端口分别与各自的ESD保护单元连接，两个ESD保护单元与合并阀门处理单元连接，合并阀门处理单元与传感器单元连接，传感器单元与信号处理单元连接，信号处理单元分别与A信号输出和B信号输出端口连接；

A信号输入及B信号输入端口设置在模块外壳的一侧，通过探针输入；

ESD保护防静电保护单元防止输入端口的浪涌对模块的冲击损害；

合并阀门处理单元在1/2VCC的电源阈值进行对信号判断，将信号转换成高低数字信号，再进行与门合并信号处理，并将信号输送给传感器单元；

传感器单元接收与门输出信号，控制包括声音、光照、温度、湿度的传感器设备，采集信号输出；

信号处理单元将传感器输出的信号进行处理，转为数字信号或者适合输出的模拟信号；

A信号输出端口为为数字信号输出端口，B信号输出为模拟信号输出端口，分别设置在模块外壳的另一侧，通过探针输出端口输出。

执行器模块包括A信号输入及B信号输入端口，ESD保护单元，合并跟随处理单元，执行器单元，信号跟随单元，A信号及B信号输出端口；

A信号输入及B信号输入端口分别与各自的ESD保护单元连接，两个ESD保护单元与各自的信号跟随单元连接，信号跟随单元分别对应A信号及B信号输出端口；同时，两个ESD保护单元都与合并跟随处理单元连接，合并跟随处理单元与执行器单元连接；

A信号输入及B信号输入端口设置在模块外壳的一侧，通过探针输入；

ESD保护防静电保护单元防止输入端口的浪涌对模块的冲击损害；

合并跟随处理单元将信号进行与门合并并做运放跟随信号处理提高其带负载能力；

执行单元根据处理过的信号控制执行器工作，执行单元通常包括LED、蜂鸣器、电机；

信号跟随同时把ESD保护单元过来的信号进行运放跟随信号处理，提高其带负载能力；

A信号输出端口为为数字信号输出端口，B信号输出为模拟信号输出端口，分别设置在模块外壳的另一侧，通过探针输出端口输出。

辅助模块包括A信号输入及B信号输入端口，ESD保护单元，合并阀门处理单元，信号处理单元，A信号输出和B信号输出端口；