[实用新型]一种机臂可伸缩、折叠的无人机

权利要求书

1.一种机臂可伸缩、折叠的无人机，其特征在于，包括机架(10)、起落架(20)、折叠组件(30)、机臂组件(40)、螺旋桨(50)、电控模块(60)、电机(70)、指示灯(80)，其中：

所述起落架(20)由转接头(201)、脚架(202)所组成，所述转接头(201)通过螺丝与所述机架(10)相固定连接，所述转接头(201)上开设有第一孔(2011)、第二孔(2012)，所述脚架(202)位于所述转接头(201)的下部，所述脚架(202)的横截面呈U形，所述脚架(202)的中轴线与水平面的夹角为α，且92°≤α≤98°，所述脚架(202)上开设有脚架孔(2021)，所述脚架(202)下端设置有防震垫(203)；

所述折叠组件(30)包括弹簧(301)、连接杆(302)、轴承(303)、内齿轮(304)、齿轮轴(305)，所述弹簧(301)一端与所述转接头(201)相固定连接，且其另一端与所述连接杆相固定连接，所述连接杆上设有螺纹套(3021)、固定柱(3022)、轴承套(3023)，所述螺纹套(3021)位于所述连接杆的首端，所述螺纹套(3021)内开设有内螺纹结构，所述固定柱(3022)上开设有第三孔(30221)，且所述第三孔(30221)内开设有内螺纹，所述轴承套(3023)位于所述连接杆的尾端，所述轴承套(3023)内安装有所述轴承(303)，所述轴承(303)内安装有所述内齿轮(304)，所述内齿轮(304)与所述齿轮轴(305)相啮合连接，所述内齿轮(304)的中轴线与所述齿轮轴(305)的中轴线相重合，所述齿轮轴(305)安装于所述转接头(201)的第一孔(2011)径内；

所述机臂组件(40)包括第一杆(401)、第二杆(402)、第三杆(403)、联接器(404)，

所述第一杆(401)为中空结构，所述第一杆(401)的外壁尾端处开设有外螺纹结构，且所述第一杆(401)通过其外螺纹结构与所述螺纹套(3021)的内螺纹结构相固定连接，所述第一杆(401)的内壁上开设有内螺纹结构；

所述第二杆(402)为中空结构，所述第二杆(402)的外壁上开设有外螺纹结构，且所述第二杆(402)通过其外螺纹结构与所述第一杆(401)的内螺纹结构相螺纹连接，并进行伸缩运动，所述第二杆(402)的中轴线与所述第一杆(401)的中轴线相重合；

所述第三杆(403)为中空结构，所述第三杆(403)的外壁尾端处开设有外螺纹结构，且所述第三杆(403)通过其外螺纹结构与所述第二杆(402)的内螺纹相螺纹连接，并进行伸缩运动；

所述联接器(404)固定于所述第三杆(403)的首端，所述螺旋桨(50)安装于所述联接器(404)上；

所述电控模块(60)位于所述机架(10)上，所述电控模块(60)包括电路板(601)，以及焊接在电路板(601)上的风速传感器(602)、陀螺仪(603)、气压传感器(606)、中央处理模块(607)、数据传输模块(608)；

所述电机(70)安装于所述机架(10)的电机座(101)上，所述电机(70)通过连接线与所述电路板(601)相电性连接，所述电机座(101)的下方开设有灯座(1011)，所述指示灯(80)安装于所述灯座(1011)上，所述指示灯(80)通过连接线与所述电路板(601)相电性连接。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述折叠组件(30)位于展开状态时，所述连接杆的中轴线与所述脚架(202)的中轴线之间的夹角为β，且90°≤β≤93°，所述连接杆柱上的所述固定柱(3022)的所述第三孔(30221)中轴线与所述起落架(20)上的所述转接头(201)的所述第二孔(2012)中轴线相重合，所述连接杆的所述第三孔(30221)与所述起落架(20)的第二孔(2012)通过螺栓相固定连接。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂组件(40)位于伸长状态时，所述第二杆(402)位于所述第一杆(401)的外侧，所述第三杆(403)的外螺纹结构部分位于所述第二杆(402)的外侧。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述折叠组件(30)位于折叠状态时，所述连接杆的中轴线与所述脚架(202)的中轴线相重合，所述折叠组件(30)和所述机臂组件(40)均隐藏于所述脚架(202)的U形槽(2022)内。