[实用新型]一种机臂可伸缩、折叠的无人机

说明书

本实用新型提出了一种机臂可伸缩、折叠的无人机，该无人机包括机架、起落架、折叠组件、机臂组件，起落架由转接头、脚架组成，转接头通过螺丝与机架相固定连接，转接头上开设有第一孔、第二孔，折叠组件包括弹簧、连接杆、轴承、内齿轮、齿轮轴，连接杆上设有螺纹套、固定柱、轴承套，固定柱上开设有第三孔，轴承套内安装有轴承，轴承内安装有内齿轮，内齿轮与齿轮轴相啮合连接，齿轮轴安装于第一孔内；机臂组件包括第一杆、第二杆、第三杆，第一杆位于第二杆内且通过螺纹连接及运动，第二杆位于第一杆内且通过螺纹连接及运动。由于机臂不仅可以进行伸缩运动还可以进行折叠运动，机臂伸缩折叠后无人机的体积变小，有利于无人机的存放及运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种机臂可伸缩、折叠的无人机。

背景技术

无人机是全球新一轮科技革命和产业革命的热点，其产业发展关乎国家利益、公民权益。由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。无人机代表着未来通用航空业的发展方向，将成为中国经济增长的新动力。

机臂是无人机的一个重要部件，机臂通常都要设计成细长形来为无人机提供足够的升力，但机臂越细长，占用的空间就越大，不便于放置，另外不便于搬运，搬运时还容易损坏旋翼。现有的解决方法多为将机臂拆卸成好几块，在需要飞行时再把机臂逐步安装好，接着还要经过调试才能确保无人机能正常飞行。此方法不仅工序繁杂，花费的时间多，且拆卸的过程中容易对机臂造成损伤，影响无人机的飞行。

通过以上分析可以看出，现有无人机中缺少一种不通过拆卸机臂的办法就可以实现机臂伸缩、折叠的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂可伸缩、折叠的无人机，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机臂可伸缩、折叠的无人机，包括机架、起落架、折叠组件、机臂组件、螺旋桨、电控模块、电机、指示灯，其中：

所述起落架由转接头、脚架所组成，所述转接头通过螺丝与所述机架相固定连接，所述转接头上开设有第一孔、第二孔，所述脚架位于所述转接头的下部，所述脚架的横截面呈U形，所述脚架的中轴线与水平面的夹角为α，且92°≤α≤98°，所述脚架上开设有脚架孔，所述脚架下端设置有防震垫；

所述折叠组件包括弹簧、连接杆、轴承、内齿轮、齿轮轴，所述弹簧一端与所述转接头相固定连接，且其另一端与所述连接杆相固定连接，所述连接杆上设有螺纹套、固定柱、轴承套，所述螺纹套位于所述连接杆的首端，所述螺纹套内开设有内螺纹结构，所述固定柱上开设有第三孔，且所述第三孔内开设有内螺纹，所述轴承套位于所述连接杆的尾端，所述轴承套内安装有所述轴承，所述轴承内安装有所述内齿轮，所述内齿轮与所述齿轮轴相啮合连接，所述内齿轮的中轴线与所述齿轮轴的中轴线相重合，所述齿轮轴安装于所述转接头的第一孔径内；

所述机臂组件包括第一杆、第二杆、第三杆、联接器，所述第一杆为中空结构，所述第一杆的外壁尾端处开设有外螺纹结构，且所述第一杆通过其外螺纹结构与所述螺纹套的内螺纹结构相固定连接，所述第一杆的内壁上开设有内螺纹结构；

所述第二杆为中空结构，所述第二杆的外壁上开设有外螺纹结构，且所述第二杆通过其外螺纹结构与所述第一杆的内螺纹结构相螺纹连接，并进行伸缩运动，所述第二杆的中轴线与所述第一杆的中轴线相重合；

所述第三杆为中空结构，所述第三杆的外壁尾端处开设有外螺纹结构，且所述第三杆通过其外螺纹结构与所述第二杆的内螺纹相螺纹连接，并进行伸缩运动；

所述联接器固定于所述第三杆的首端，所述螺旋桨安装于所述联接器上；