[实用新型]一种食品拉花打印机

权利要求书

1.一种食品拉花打印机，包括控制单元、机架（1）、喷墨装置及托架（2），所述托架（2）用于放置待拉花的食品，其特征在于，还包括与控制单元连接的X轴移动机构（3）、Y轴移动机构及Z轴移动机构（4）；喷墨装置设于Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于机架（1）上并用于驱动喷墨装置沿Y轴移动；Z轴移动机构（4）设于机架（1）上，X轴移动机构（3）设于Z轴移动机构（4）上，托架（2）设于X轴移动机构（3）上，X轴移动机构（3）用于驱动托架（2）沿X轴移动，Z轴移动机构（4）用于驱动X轴移动机构（3）沿Z轴移动。

2.根据权利要求1所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，还包括设于机架（1）上的位置检测器（5），位置检测器（5）与控制单元连接并用于检测放置在托架（2）上待拉花的食品在Z轴的高度。

3.根据权利要求1所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，Z轴移动机构（4）包括Z轴移动平台（41）、Z轴电机及Z轴滚珠丝杆结构，Z轴移动平台（41）设于Z轴滚珠丝杆结构上，Z轴电机设于机架（1）上并用于驱动Z轴滚珠丝杆结构转动以带动Z轴移动平台（41）沿Z轴移动；X轴移动机构（3）包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆结构（32）及X轴移动平台（31），X轴移动平台（31）设于X轴滚珠丝杆结构（32）上并用于安装托架（2），X轴驱动电机设于Z轴移动平台（41）上并用于驱动X轴滚珠丝杆结构（32）转动以带动X轴移动平台（31）沿X轴移动；Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆结构及Y轴移动平台，喷墨装置设于Y轴移动平台上，Y轴电机设于机架（1）上并用于驱动Y轴滚珠丝杆结构转动以带动喷墨装置沿Y轴移动。

4.根据权利要求3所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，Z轴移动机构（4）还包括安装在机架（1）上的Z轴导引轴（42），Z轴移动平台（41）套设于Z轴导引轴（42）上并能沿其滑动；X轴移动机构（3）还包括安装在Z轴移动平台（41）上的X轴导引轴，X轴移动平台（31）套设于X轴导引轴上并能沿其滑动；Y轴移动机构还包括安装在机架（1）上的Y轴导引轴，Y轴移动平台套设于Y轴导引轴上并能沿其滑动。

5.根据权利要求1所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，还包括清洗刷及驱动清洗刷转动的清洗驱动装置（6），清洗驱动装置（6）设于机架（1）上且与控制单元连接，清洗刷用于为喷墨装置的打印头进行清洗。

6.根据权利要求5所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，所述清洗驱动装置（6）包括转动部（61）、转动轴（62）及与控制单元连接的清洗电机，转动轴（62）在Z轴的高度大于转动部（61）在Z轴的高度；转动部（61）及转动轴（62）转动设于机架（1）上，清洗电机设于机架（1）上并用于驱动转动部（61）转动，转动部（61）上设有第一齿轮，转动轴（62）上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，清洗刷设于转动轴（62）的一端；转动轴（62）下方设有供托架（2）上的食品移动的空间。

7.根据权利要求1所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，喷墨装置的打印头与墨盒可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，还包括与控制单元连接的图像获取装置。

9.根据权利要求8所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，图像获取装置为手机，手机上设有图形编辑和打印驱动软件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，待拉花的食品为咖啡、饼干及糖纸。