[实用新型]一种食品拉花打印机

说明书

本实用新型涉及一种食品拉花打印机，包括控制单元、机架、喷墨装置及托架，所述托架用于放置待拉花的食品，还包括与控制单元连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；喷墨装置设于Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于机架上并用于驱动喷墨装置沿Y轴移动；Z轴移动机构设于机架上，X轴移动机构设于Z轴移动机构上，托架设于X轴移动机构上，X轴移动机构用于驱动托架沿X轴移动，Z轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Z轴移动。本实用新型通过Z轴移动机构控制待拉花的食品上升后控制喷墨装置纵向移动完成一列拉花之后控制托架横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，打印过程中喷墨装置抖动小，制作出的拉花精度高。

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，更具体地，涉及一种食品拉花打印机。

背景技术

传统的食品拉花，例如咖啡拉花，均是由咖啡师手动制作，以在咖啡表面呈现出各种图形或字样，但是手动拉花的精度跟咖啡师的拉花技能、拉花图案的复杂度有很大的关系，而且即使熟练的咖啡师也不能保证每次拉花的精度，另外，手动拉花的效率也比较低。

为了解决拉花精度难以保证及拉花效率低的问题，一些人将打印纸的打印机改装成食品拉花打印机。但是现有的食品拉花打印机的喷墨装置需要完成横向和纵向的移动，即打印完一行中的所有列之后移动到下一行再打印该行中的所有列，持续这种移动直至完成拉花制作，这不但使得需要将现有打印机的进纸结构拆除，而且还需要将喷墨装置安装在一个可以做横向和纵向移动的基座上，改装幅度大、难度高，同时由于喷墨装置需要做横向和纵向移动，移动时惯性大、抖动大，因此制作出的拉花精度低，且打印机出现故障的概率高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种食品拉花打印机，对现有打印机改装幅度小、难度低，打印过程中喷墨装置抖动小，制作出的拉花精度高，且打印机出现故障的概率低。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种食品拉花打印机，包括控制单元、机架、喷墨装置及托架，所述托架用于放置待拉花的食品，还包括与控制单元连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；喷墨装置设于Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于机架上并用于驱动喷墨装置沿Y轴移动；Z轴移动机构设于机架上，X轴移动机构设于Z轴移动机构上，托架设于X轴移动机构上，X轴移动机构用于驱动托架沿X轴移动，Z轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Z轴移动。

X轴、Y轴及Z轴相互垂直，且Z轴位于高度方向；喷墨装置内为可食用墨水。

上述方案中，控制单元通过Z轴移动机构驱动X轴移动机构沿Z轴移动以带动托架上升和下降，通过X轴移动机构驱动托架沿X轴移动以实现待拉花食品的横向移动，通过Y轴移动机构驱动喷墨装置沿Y轴移动以实现喷墨装置的纵向移动，控制单元控制喷墨装置纵向移动完成一列拉花之后控制托架横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，由于喷墨装置只需做纵向移动，保留了原有打印纸的打印机的喷墨装置的结构，只需拆除进纸结构并将进纸结构的信号用来控制X轴移动机构运动，改装幅度小、难度低，打印过程中喷墨装置抖动小，制作出的拉花精度高，且打印机出现故障的概率低。

进纸结构的信号通过拉花打印机上的串行通讯端口传输至X轴移动机构。

优选地，还包括设于机架上的位置检测器，位置检测器与控制单元连接并用于检测放置在托架上待拉花的食品在Z轴的高度。由于喷墨装置与待拉花食品之间的高度会影响拉花的精度，因此控制待拉花食品的高度至关重要，位置检测器的设置便于精确控制待拉花食品的高度。