[实用新型]一种带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器

权利要求书

1.一种带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：包括有直流无刷伺服电机(1)、推杆组件(2)和传动变速箱(3)，所述直流无刷伺服电机(1)和推杆组件(2)安装在传动变速箱(3)上，且直流无刷伺服电机(1)的驱动轴(11)与传动变速箱(3)的动力轴(31)驱动连接，所述推杆组件(2)的传动杆(21)伸入传动变速箱(3)内，所述传动变速箱(3)的动力输出带轮(32)套在传动杆(21)上、并与传动杆(21)驱动连接；所述传动杆(21)上设有与其驱动连接的滑块(22)，所述滑块(22)上设有推杆(23)，所述推杆(23)由连接一体的钢制后推杆(24)和铝制前推杆(25)组成，且铝制前推杆(25)的长度为机电驱动器总推动行程的一半，同时所述推杆组件(2)位于钢制后推杆(24)和铝制前推杆(25)连接处的位置还设有伺服对中传感器(26)。

2.根据权利要求1所述带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：所述推杆组件(2)是滚珠丝杆组件，所述传动杆(21)是滚珠丝杆，所述滑块(22)是丝杆螺母，所述动力输出带轮(32)与滚珠丝杆表面的螺纹啮合连接，而且所述推杆(23)是与传动杆(21)同轴心的圆柱筒，所述传动杆(21)的一端位于推杆(23)内。

3.根据权利要求1所述带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：所述伺服对中传感器(26)为电感式传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：所述传动变速箱(3)是皮带减速箱，包括有壳体(33)和设于壳体(33)内的动力轴(31)、动力输出带轮(32)、动力输入轮(34)和一组以上传动连接的减速传动带轮(35)；其中，所述动力轴(31)的一端伸出壳体(33)外、并与直流无刷伺服电机(1)的驱动轴(11)驱动连接，另一端安装有所述动力输入轮(34)，所述动力输入轮(34)和动力输出带轮(32)均为同步带轮，所述减速传动带轮(35)由两个同轴芯且连接一体的大传动带轮(36)和小传动带轮(37)组成，所述大传动带轮(36)和小传动带轮(37)均为同步带轮，而且动力输入轮(34)通过传动带依次与减速传动带轮(35)和动力输出带轮(32)传动连接。

5.根据权利要求4所述带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器，其特征在于：所述减速传动带轮(35)通过偏心螺丝轴(38)可拆卸地转动地安装在壳体(33)内。