[实用新型]一种带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器

说明书

本实用新型涉及一种带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器，包括直流无刷伺服电机、推杆组件和传动变速箱，直流无刷伺服电机和推杆组件安装在传动变速箱上，且直流无刷伺服电机的驱动轴与传动变速箱的动力轴驱动连接，推杆组件的传动杆伸入传动变速箱内，传动变速箱的动力输出带轮套在传动杆上、并与传动杆驱动连接；传动杆上设有与其驱动连接的滑块，滑块上设有由钢制后推杆和铝制前推杆组成的推杆，推杆组件还设有伺服对中传感器。这样即可大大提高驱动推杆直线运动的控制精度，满足了卷材收卷/放卷纠偏系统中材料位置精确对准的要求，同时具备伺服对中功能，简化了纠偏装置的安装结构，节省安装空间，为纠偏系统的快速安装提供极大便利。

技术领域

本实用新型属于卷材收卷/放卷纠偏系统技术领域，尤其涉及一种用于对卷材收卷/放卷纠偏系统中使材料精确定位对准的带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器。

背景技术

目前，卷材收卷/放卷纠偏系统在使用时都需要对被加工的材料进行移动调节，且被加工的材料移动精度要求非常高。但现有的卷材收卷/放卷纠偏系统要么通过人手完成被加工的材料移动调节，劳动强度较大，被加工的材料移动位置难以精确把握，需要反复操作；要么通过驱动器自动化完成被加工的材料移动调节，但由于现有驱动器运动精度较低，很难精准控制被加工的材料的移动位置，为此在自动完成被加工的材料移动调节后，还要人工手动完成被加工的材料微调，使被加工的材料移动调节还是较为麻烦，且驱动器的电机容易损坏、不耐用，导致驱动器性能不稳定、不可靠。

此外，伺服对中功能是所有纠偏装置中一项最基本的性能要求，它能在机器穿料和启动之前将纠偏装置预先复位到机器中线状态，保证刚穿料的设备开机顺利和停机后重新启动工作的机器能正常进行纠偏。目前普遍的机电驱动器都不具备这个功能，需要另外配置伺服对中装置才能实现伺服对中功能，安装使用不太方便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种推杆直线运动控制精度高，可满足卷材收卷/放卷纠偏系统对被加工的材料移动的高精度要求，同时具备伺服对中功能，简化了纠偏装置的安装结构，节省安装空间，为纠偏系统的快速安装提供极大便利，且性能稳定、耐用，结构简单，易于生产的卷材收卷/放卷纠偏系统被加工的材料移动机电驱动器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种带伺服对中功能的带伺服对中功能的高精度直线运动机电驱动器，包括有直流无刷伺服电机、推杆组件和传动变速箱，所述直流无刷伺服电机和推杆组件安装在传动变速箱上，且直流无刷伺服电机的驱动轴与传动变速箱的动力轴驱动连接，所述推杆组件的传动杆伸入传动变速箱内，所述传动变速箱的动力输出带轮套在传动杆上、并与传动杆驱动连接；所述传动杆上设有与其驱动连接的滑块，所述滑块上设有推杆，所述推杆由连接一体的钢制后推杆和铝制前推杆组成，且铝制前推杆的长度为机电驱动器总推动行程的一半，同时所述推杆组件位于钢制后推杆和铝制前推杆连接处的位置还设有伺服对中传感器。

进一步地，所述推杆组件是滚珠丝杆组件，所述传动杆是滚珠丝杆，所述滑块是丝杆螺母，所述动力输出带轮与滚珠丝杆表面的螺纹啮合连接，而且所述推杆是与传动杆同轴心的圆柱筒，所述传动杆的一端位于推杆内。

进一步地，所述伺服对中传感器为电感式传感器。

进一步地，所述传动变速箱是皮带减速箱，包括有壳体和设于壳体内的动力轴、动力输出带轮、动力输入轮和一组以上传动连接的减速传动带轮；其中，所述动力轴的一端伸出壳体外、并与直流无刷伺服电机的驱动轴驱动连接，另一端安装有所述动力输入轮，所述动力输入轮和动力输出带轮均为同步带轮，所述减速传动带轮由两个同轴芯且连接一体的大传动带轮和小传动带轮组成，所述大传动带轮和小传动带轮均为同步带轮，而且动力输入轮通过传动带依次与减速传动带轮和动力输出带轮传动连接。

进一步地，所述减速传动带轮通过偏心螺丝轴可拆卸地转动地安装在壳体内。

本实用新型的有益效果是：