[实用新型]一种载盘式上下料模组

权利要求书

1.一种载盘式上下料模组，其特征在于，包括机架、产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构，所述产品及载盘供给机构、所述产品及载盘移载机构、所述空载盘收集机构和所述产品移载机构均安装在所述机架上。

2.如权利要求1所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述机架包括机架骨架、上封板、前封板、后封板、左封板、右封板、左下门、右下门、左前门、右前门、左下前门、中下前门、右下前门、脚轮、脚杯、电箱、触摸屏、电源开按钮开关、电源关按钮开关、复位按钮开关、停止按钮开关和急停开关，所述触摸屏、所述电源开按钮开关、所述电源关按钮开关、所述复位按钮开关、所述停止按钮开关、所述急停按钮开关都与所述电箱里的PLC通讯。

3.如权利要求2所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述产品及载盘供给机构包括升降滑台、托板、伸缩气缸、夹持块、限位板、定位块、真空吸盘、真空发生器和传感器，升降滑台设置在机架上，升降滑台的上方设置有用于放置产品以及载盘的托板，升降滑台带动托板上下移动；所述夹持块成对设置在托板相对的侧端，而且每一个夹持块均有一个伸缩气缸与其相连，每个伸缩气缸可带动相应夹持块向托板内侧水平移动，用于夹紧载盘，所述升降滑台、所述伸缩气缸、所述真空发生器、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

4.如权利要求3所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述产品及载盘移载机构包括移载滑台、移载板Ⅰ、移载板Ⅱ、定位块、真空吸盘、升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ、夹持气缸、夹持板、传感器，其中，所述真空吸盘配有真空发生器，所述移载滑台、所述升降气缸Ⅰ、所述升降气缸Ⅱ、所述夹持气缸、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

5.如权利要求4所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述空载盘收集机构包括限位板、夹持组件、顶升气缸、顶升板、传感器，其中，顶升气缸、传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

6.如权利要求5所述载盘式上下料模组，其特征在于，所述产品移载机构包括产品移载滑台、产品移载组件、气爪、产品移载真空吸盘，其中，所述产品移载真空吸盘配有真空发生器，所述产品移载滑台、所述气爪、所述真空发生器都与所述电箱里的PLC通讯。