[实用新型]一种载盘式上下料模组

说明书

本实用新型提供一种载盘式上下料模组，包括机架、产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构，所述产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构安装在所述机架上，机架上设置有触摸屏、电箱，所述触摸屏与所述电箱里的PLC通讯，人工将一整堆装满产品的载盘放入产品及载板供给机构，通过对触摸屏进行参数设置以控制所述一种载盘式上下料模组完成产品自动上料和空载盘的自动收集，当一整堆装满产品的载盘消耗剩指定数量时，系统报警，提示人工添加新的一整堆装满产品的载盘，当所述空载盘收集机构的收集数量达到指定数量时，系统报警，提示人工取出所有空载盘。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种载盘式上下料模组。

背景技术

在生产连线上都安排有人工负责上下料，所以必须产生一定的人工费用，使得产品的制造成本相对较高，这种人工费用长期累积下来就是一笔很大的资金，而且较高的产品成本使得产品失去了价格优势，从而降低了产品的市场竞争力，最终导致企业收益的减少，这对企业的发展是十分不利的。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现全自动化、节约成本的一种载盘式上下料模组，具体技术方案如下：

一种载盘式上下料模组，包括机架、产品及载盘供给机构、产品及载盘移载机构、空载盘收集机构和产品移载机构，所述产品及载盘供给机构、所述产品及载盘移载机构、所述空载盘收集机构和所述产品移载机构安装在所述机架上。

进一步地，所述机架包括机架骨架、上封板、前封板、后封板、左封板、右封板、左下门、右下门、左前门、右前门、左下前门、中下前门、右下前门、脚轮、脚杯、电箱、触摸屏、电源开按钮开关、电源关按钮开关、复位按钮开关、停止按钮开关和急停开关，所述触摸屏、所述电源开按钮开关、所述电源关按钮开关、所述复位按钮开关、所述停止按钮开关、所述急停按钮开关都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述产品及载盘供给机构包括升降滑台、托板、伸缩气缸、夹持块、限位板、定位块、真空吸盘、真空发生器和传感器，升降滑台设置在机架上，升降滑台的上方设置有用于放置产品以及载盘的托板，升降滑台带动托板上下移动；所述夹持块成对设置在托板相对的侧端，而且每一个夹持块均有一个伸缩气缸与其相连，每个伸缩气缸可带动相应夹持块相托板内侧移动，用于夹紧产品以及载盘，所述升降滑台、所述伸缩气缸、所述真空发生器、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述产品及载盘移载机构包括移载滑台、移载板Ⅰ、移载板Ⅱ、定位块、真空吸盘、升降气缸Ⅰ、升降气缸Ⅱ、夹持气缸、夹持板、传感器，其中，所述真空吸盘配有真空发生器，所述升降滑台、所述升降气缸Ⅰ、所述升降气缸Ⅱ、所述夹持气缸、所述传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述空载盘收集机构包括限位板、夹持组件、顶升气缸、顶升板、传感器，其中，顶升气缸、传感器都与所述电箱里的PLC通讯。

进一步地，所述产品移载机构包括产品移载滑台、产品移载组件、气爪、真空吸盘，其中，所述真空吸盘配有真空发生器，所述产品移载滑台、所述气爪、所述真空发生器都与所述电箱里的PLC通讯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取代人工实现全自动上下料，降低了产品制造成本，从而提高了产品的价格优势，进而提高了产品的市场竞争力，最终促成企业收益的增加而促进企业更好地发展。

附图说明

图1为本实用新型实施例载盘式上下料模组的一个角度立体图；

图2为本实用新型实施例载盘式上下料模组的主视图；

图3为本实用新型实施例载盘式上下料模组的机架立体图；

图4为本实用新型实施例载盘式上下料模组的产品及载盘供给机构立体图；