[实用新型]一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置

权利要求书

1.一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，包括传感器模块和按键模块；

所述传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上、采集信号并将电信号传递给按键模块的继电器的传感器；

所述按键模块包括自制按键、通电后产生磁力以吸附自制按键的直流电磁铁和用于控制直流电磁铁通电的继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且进行刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面的直流电磁铁和位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，所述传感器模块还包括写有“电梯上行”的上行标签和写有“电梯下行”的下行标签，所述传感器分别通过上行标签和下行标签粘贴在电梯门两侧地面上，位于上行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制上行按键背面的直流电磁铁，位于下行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制下行按键背面的直流电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，所述自制按键采用单向镜面材料，实现与原有按键指示灯显示效果一致。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，还包括为整个装置提供能量的电池组模块，所述电池组模块包括可充电锂电池和稳压电路，所述可充电锂电池通过稳压电路与所述传感器和继电器相连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于，所述按键模块和电池组模块集成于一个箱体内，所述箱体通过吸盘固定在电梯每层楼外面的按键盘上；所述箱体的正面开设有与自制按键外形相配、露出自制按键的通孔，所述箱体的背面开设有实现自制按键与原电梯门外的上行按键和下行按键刚性连接的通孔。