[实用新型]一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括传感器模块和按键模块；传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上的传感器；按键模块包括自制按键、直流电磁铁、继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面、位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器连接。本实用新型在不影响乘客正常手动按压电梯门外上下行电梯按键的前提下，实现机器人自主按压电梯上下行按键，还可以帮助残疾人按压上下行电梯按键，以提高电梯服务的人性化、智能化。

技术领域

本实用新型涉及电梯智能控制领域，具体是指一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置。

背景技术

在科学技术飞速发展的今天，智能化产品层出不穷，机器人就是一个很好的例子。然而现在高楼林立，乘坐电梯上下楼已成为大多数人生活中必要的组成部分。如果想要机器人更好的服务于人类就不能只局限于同一楼层，必须让机器人乘坐电梯进入各个楼层服务大众。但是现电梯轿厢都是由金属制造的，相当于一个金属屏蔽箱，几乎所有频段的电磁波都无法穿过电梯轿厢实现电梯内外的无线通信。因此，需要机器人带有机械臂在电梯门外按压电梯上下行按键，或通过无线数据传输的方式与电梯门外的上下行按键进行通信。然而市面上大多数机器人都没有机械臂，无法在电梯门外完成按压电梯上下行按键的动作。所以需要实用新型一种装置实现机器人在电梯门外自动按压上下行电梯按键。

专利CN201710549977.2公开了一种机器人进出电梯控制方法，该专利通过机器人与电梯控制系统进行无线通信来实现机器人进出电梯，其中包括判断机器人所在楼层、机器人对电梯控制系统发送指令、机器人是否接收到电梯的反馈信息等等。然而这些都需要对电梯内部控制系统进行改造，成本高且不易实现，而且具有局限性，不能够有效推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种电梯门外上下行按键的自动按压装置。在不影响乘客正常手动按压电梯门外上下行电梯按键的前提下，实现机器人自主按压电梯上下行按键。不仅如此，还可以帮助残疾人按压上下行电梯按键，以提高电梯服务的人性化、智能化。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括传感器模块和按键模块；所述传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上、采集信号并将电信号传递给按键模块的继电器的传感器；所述按键模块包括自制按键、通电后产生磁力以吸附自制按键的直流电磁铁和用于控制直流电磁铁通电的继电器，所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按键一一对应并且进行刚性连接的自制上行按键和自制下行按键；所述自制上行按键和自制下行按键的背面均间隔一距离设置有直流电磁铁；位于自制上行按键背面的直流电磁铁和位于自制下行按键背面的直流电磁铁分别通过继电器与位于电梯门两侧的传感器相连接。

进一步的，所述传感器模块还包括写有“电梯上行”的上行标签和写有“电梯下行”的下行标签，所述传感器分别通过上行标签和下行标签粘贴在电梯门两侧地面上，位于上行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制上行按键背面的直流电磁铁，位于下行标签位置的传感器通过继电器连接至位于自制下行按键背面的直流电磁铁。

其中，所述自制按键采用单向镜面材料，实现与原有按键指示灯显示效果一致。

进一步的，本实用新型一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置还包括为整个装置提供能量的电池组模块，所述电池组模块包括可充电锂电池和稳压电路，所述可充电锂电池通过稳压电路与所述传感器和继电器相连接。

进一步的，所述按键模块和电池组模块集成于一个箱体内，所述箱体通过吸盘固定在电梯每层楼外面的按键盘上；所述箱体的正面开设有与自制按键外形相配、露出自制按键的通孔，所述箱体的背面开设有实现自制按键与原电梯门外的上行按键和下行按键刚性连接的通孔。

本实用新型的有益效果是：