[实用新型]一种机器手升降式夹爪有效
| 申请号： | 201820380079.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207983383U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动夹紧缸 固定座 滑块 夹爪 升降导轨 升降式 抓取 本实用新型 固定座侧面 自动生产线 滑动连接 驱动装置 上下滑动 双夹爪 轴连接 夹取 机器人 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器手升降式夹爪，其特征在于,结构包括：
固定座(1)；
设置在固定座(1)侧面的滑块升降导轨(2)；
通过滑块(3)与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座(4)；
一端与固定座(1)的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座(4)连接的驱动装置(5)，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨(2)上下滑动；
设置在气动夹紧缸固定座(4)下部的气动夹紧缸(6)；
与气动夹紧缸(6)通过轴(8)连接的夹爪(7)，用于夹取产品。
2.根据权利要求1所述的一种机器手升降式夹爪，其特征在于，所述驱动装置(5)为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种机器手升降式夹爪，其特征在于，所述滑块升降导轨(2)、驱动装置(5)、气动夹紧缸固定座(4)、气动夹紧缸(6)、夹爪(7)的数量均为2个，对称布置在固定座(1)的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器手升降式夹爪，其特征在于，所述夹爪可与轴(8)实现拆卸和安装。
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