[实用新型]一种机器手升降式夹爪

说明书

本实用新型提供了一种机器手升降式夹爪，主要用于解决现有机器手在机器人自动生产线上抓取工件效率低的技术问题，该机器手升降式夹爪的结构包括：固定座，设置在固定座侧面的滑块升降导轨，通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座，一端与固定座的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座连接的驱动装置，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座下部的气动夹紧缸，与气动夹紧缸通过轴连接的夹爪，用于夹取产品,该技术方案中的双夹爪大幅提升了工件的爪取效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动线的零件抓取装置，尤其涉及机器手升降式夹手。

背景技术

现有技术中使用的机器手，结构设计为单个夹爪，在机器人自动生产线上抓取工件的效率较低，由于夹爪的结构设计及空间布局，当设计多个夹爪时，机器手在工作时，夹爪会和生产线上的其他设备产生干涉，影响生产线作业的连贯性和工作效率。

发明内容

本实用新型为克服现有技术中存在的技术弊端，提供了一种机器手升降式夹爪，结构包括：固定座，设置在固定座侧面的滑块升降导轨，通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座，一端与固定座的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座连接的驱动装置，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座下部的气动夹紧缸，与气动夹紧缸通过轴连接的夹爪，用于夹取产品。

进一步地，所述驱动装置为气缸。

进一步地，所述滑块升降导轨、驱动装置、气动夹紧缸固定座、气动夹紧缸、夹爪的数量均为2个，对称布置在固定座的左右两侧。

进一步地，所述夹爪可与轴实现拆卸和安装

该技术方案的技术效果在于，固定座的两侧均设置滑块升降导轨、驱动装置、气动夹紧缸固定座、气动夹紧缸及夹爪，和单个夹爪结构的机器手相比，该装置显著提高了工件的搬运效率，同时此结构布局，在使用过程中各部件和生产线上的其他装置结构不会出现结构干涉。

附图说明

图1是实施例中机器手升降式夹爪的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的左视图；

图5示意了当实施例中机器手升降式夹爪左侧的夹爪、气动夹紧缸、气动夹紧缸固定座位于滑块升降导轨上部时的主视图。

图中，1.固定座，2.滑块升降导轨，3.滑块，4.气动夹紧缸固定座，5.驱动装置，6.气动夹紧缸，7.夹爪。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型的具体实施方式。需要特别说明的是，下文中使用的词语：“左”、“右”是指该结构在附图中的具体位置方向。

图1至图5示意了一种机器手升降式夹爪，结构包括：固定座1，设置在固定座1侧面的滑块升降导轨2，通过滑块3与滑块升降导轨2滑动连接的气动夹紧缸固定座4，一端与固定座1的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座4连接的驱动装置5，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨2上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座4下部的气动夹紧缸6，与气动夹紧缸6通过丝杠轴连接的夹爪7，用于夹取产品。其中，所述驱动装置5为气缸，所述滑块升降导轨2、驱动装置5、气动夹紧缸固定座4、气动夹紧缸6、夹爪7的数量均为2个，对称布置在固定座1的左右两侧。