[实用新型]云台安装结构

权利要求书

1.一种云台安装结构，其特征在于，包括：减振结构、上装配件和下装配件；所述减振结构固定在外部安装体上，用以减振；所述上装配件连接在所述减振结构上；所述下装配件与云台连接固定；所述下装配件可拆卸连接到所述上装配件上。

2.如权利要求1所述的云台安装结构，其特征在于，所述上装配件包括上端子、上端子固定件及装配固定件；所述上端子固定在所述上端子固定件上，所述上端子固定件连接固定在所述减振结构上；所述装配固定件设置在所述上端子固定件和所述减振结构的整体结构上；

所述下装配件包括下端子及下端子固定件；所述下端子连接固定在所述下端子固定件上；所述下端子固定件与所述上端子固定件对位使得所述上端子和下端子对位并电性连接，所述装配固定件与所述下端子固定件之间可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的云台安装结构，其特征在于，所述装配固定件与所述下端子固定件之间通过限位旋紧结构可拆卸连接；所述装配固定件通过限位旋紧结构可相对所述下端子固定件旋转至旋紧状态，或旋转至旋松状态而可使得两者分离。

4.如权利要求3所述的云台安装结构，其特征在于，所述限位旋紧结构包括环槽、旋块；所述环槽设置于所述装配固定件或所述下端子固定件上，且所述环槽上带有缺口；所述旋块设置于所述下端子固定件或所述装配固定件上，通过所述缺口进出所述环槽；所述装配固定件相对所述下端子固定件转动，使得所述旋块在所述环槽内相对转动至旋紧状态，以实现所述上装配件和下装配件的相对固定。

5.如权利要求3或4所述的云台安装结构，其特征在于，所述装配固定件与所述减振结构之间还设置有旋转锁定解锁机构；所述装配固定件通过轴向限制结构限制而仅可相对所述上端子固定件旋转，且可通过旋转锁定解锁机构使得所述装配固定件与上端子固定件之间锁定在所述旋紧状态或解锁。

6.如权利要求5所述的云台安装结构，其特征在于，所述旋转锁定解锁机构包括锁动件、引导结构及移动块；所述引导结构和所述锁动件设置在所述减振结构上，且所述锁动件可在引导结构的引导下前后移动；所述锁动件上设置有穿槽；所述移动块设置在所述装配固定件上，且可转动至穿过所述穿槽；

其中，所述装配固定件通过限位旋紧结构相对所述下端子固定件旋转至旋紧状态时，所述移动块穿过所述穿槽，所述锁动件后退而使穿槽错位，阻挡所述移动块回旋，从而实现锁定；所述锁动件前移而使穿槽与移动块对位，所述移动块可回旋而使得所述装配固定件通过限位旋紧结构相对所述下端子固定件旋转至旋松状态，从而实现解锁。

7.如权利要求6所述的云台安装结构，其特征在于，所述锁动件包括按动块及弹性件；所述按动块设置有所述穿槽，所述按动块通过压缩所述弹性件而前移，通过所述弹性件的复位而后移。

8.如权利要求2所述的云台安装结构，其特征在于，所述上端子和下端子为相配对的浮动连接器。

9.如权利要求1-4、6-8中任意一项所述的云台安装结构，其特征在于，所述减振结构包括上减震板、减震球和下减震板；所述减震球设置在所述上减振板和下减震板之间，所述上减震板与所述外部安装体连接固定，所述下减震板与所述上装配件连接固定。

10.如权利要求1-4、6-8中任意一项所述的云台安装结构，其特征在于，所述下装配件与云台电机连接固定。

11.如权利要求1-4、6-8中任意一项所述的云台安装结构，其特征在于，所述外部安装体为无人机结构。