[实用新型]云台安装结构

说明书

本实用新型提出一种云台安装结构，包括：减振结构、上装配件和下装配件；所述减振结构固定在外部安装体上，用以减振；所述上装配件连接在所述减振结构上；所述下装配件与云台连接固定；所述下装配件可拆卸连接到所述上装配件上。本实用新型的云台安装结构，在更换不同云台时可共用同一减振结构。

技术领域

本实用新型涉及云台装置技术领域，尤其涉及的是一种云台安装结构。

背景技术

云台的应用越发广泛，例如可以用在照相机、无人机、机器人等等设备上。无人机可以用于近地面的监测、侦察等任务，也可以用于短时间的室内室外的航拍项目，因而无人机上通常会设置有云台，其他需要拍摄的设备上亦是同理而设云台。在无人机、机器人等设备移动过程中，为了使得云台更稳定，通常会在安装结构上设置减振结构，但是，以无人机为例进行描述，至少存在以下的技术问题：

1.不同款飞机的云台减震结构不同时，需要配套不同的减震结构，而减震结构是与云台连在一起，当一个飞机配多个云台时就会需要多个减震结构，资源浪费，并且资源也得不到充分利用；

2.云台的安装方式往往较为复杂，云台与机身拆开分离时，云台上会带着减震结构一起与机身脱离，这样拆装比较难，用户无法快速对云台进行拆装，用户体验不佳；

3.减震结构与机身线路的连接方式是搭片式，随着使用次数的增加搭片会有磨损，从而有连接不良的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种云台安装结构，在更换不同云台时可共用同一减振结构。

为解决上述问题，本实用新型提出一种云台安装结构，包括：减振结构、上装配件和下装配件；所述减振结构固定在外部安装体上，用以减振；所述上装配件连接在所述减振结构上；所述下装配件与云台连接固定；所述下装配件可拆卸连接到所述上装配件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述上装配件包括上端子、上端子固定件及装配固定件；所述上端子固定在所述上端子固定件上，所述上端子固定件连接固定在所述减振结构上；所述装配固定件设置在所述上端子固定件和所述减振结构的整体结构上；

所述下装配件包括下端子及下端子固定件；所述下端子连接固定在所述下端子固定件上；所述下端子固定件与所述上端子固定件对位使得所述上端子和下端子对位并电性连接，所述装配固定件与所述下端子固定件之间可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述装配固定件与所述下端子固定件之间通过限位旋紧结构可拆卸连接；所述装配固定件通过限位旋紧结构可相对所述下端子固定件旋转至旋紧状态，或旋转至旋松状态而可使得两者分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述限位旋紧结构包括环槽、旋块；所述环槽设置于所述装配固定件或所述下端子固定件上，且所述环槽上带有缺口；所述旋块设置于所述下端子固定件或所述装配固定件上，通过所述缺口进出所述环槽；所述装配固定件相对所述下端子固定件转动，使得所述旋块在所述环槽内相对转动至旋紧状态，以实现所述上装配件和下装配件的相对固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述装配固定件与所述减振结构之间还设置有旋转锁定解锁机构；所述装配固定件通过轴向限制结构限制而仅可相对所述上端子固定件旋转，且可通过旋转锁定解锁机构使得所述装配固定件与上端子固定件之间锁定在所述旋紧状态或解锁。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转锁定解锁机构包括锁动件、引导结构及移动块；所述引导结构和所述锁动件设置在所述减振结构上，且所述锁动件可在引导结构的引导下前后移动；所述锁动件上设置有穿槽；所述移动块设置在所述装配固定件上，且可转动至穿过所述穿槽；