[实用新型]一种自动喂饭机

权利要求书

1.一种自动喂饭机，包括机架，其特征在于：在机架上安装有喂饭机构、喂菜机构、换菜机构、控制机构；

喂饭机构包括第一支架，第一支架竖直安装于机架上，升降平台与导轨滑动连接，升降平台为水平放置，用于放置饭碗，调节装置用于调节升降平台的高度，在第一支架的一侧设置有第二支架，第二支架竖直安装于机架上，在第二支架上部连接有悬臂梁，舵机安装于悬臂梁上，勺子通过托盘与舵机相连，勺子可以在舵机的驱动下进行旋转运动；

喂菜机构包括第三支架，第三支架竖直安装于机架上，驱动电机安装于第三支架上，机械臂与驱动电机联动连接，驱动电机控制机械臂的转向，机械爪与机械臂相连，张合舵机、旋转舵机分别与机械爪联动连接，控制着机械爪的张合及转动；

换菜机构包括一转盘，转盘安装于机架上的工作面板上，驱动电机安装于转盘的下方，转盘与驱动电机联动连接，并在驱动电机的作用下完成转动，在转盘上设置有若干圆形的定位槽，菜碗置于定位槽内，定位槽的尺寸与菜碗的尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：机架采用角铝机架，通过角铝和螺丝螺母组建而成，在机架上置有一工作面板。

3.根据权利要求2所述的一种自动喂饭机，其特征在于：机架使用20mmX20mm的角铝，机架长度为735mm、宽度为235mm、高度为350mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：舵机采用MG995舵机，最大转动角度为270°，最大扭矩为13KG/cm，舵机的一端连接于长150mm的悬臂梁，悬臂梁的材料为20mmX20mm的角铝，舵机的前端安装有直径为50mm的托盘，托盘的边缘安装一个喂饭的勺子。

5.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：正常状态下，勺子位于饭碗的右边且端面与水平面呈45°角。

6.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：所述的喂菜机构，驱动电机采用了37GBT-555直流减速电机，电机的末端接在两根长350mm的角铝支架上，通过角铝支架与第三支架相连接，电机的安装与水平面成一定的角度，该角度为0～30度，电机的另一端连接着整个机械臂，通过电机的旋转带动机械臂做扇形运动，通过电机斜置，使机械臂在做扇形运动的同时，又完成了斜向上的运动，方便将菜送至使用者的口中。

7.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：机械臂的一端连接有机械爪，机械爪设计有两个MG995舵机，其中一个控制机械爪的张合，完成夹菜、喂菜动作，另外一个舵机为旋转舵机，用于定位机械爪的位置，并配合机械臂完成送菜动作。

8.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：所述的换菜机构，驱动电机采用JGB37-520B减速电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：所述的换菜机构，转盘采用十字形转盘，采用两块厚4.5mm、宽100mm长200mm的钢板相互交叉配合形成。

10.根据权利要求1所述的一种自动喂饭机，其特征在于：所述的换菜机构，所述的定位槽，用于承载和固定菜碗，直径设计为100～200mm直径。