[实用新型]一种自动喂饭机

说明书

本实用新型公开了一种自动喂饭机，包括机架，其特征在于：在机架上安装有喂饭机构、喂菜机构、换菜机构、控制机构；其中：喂饭机构是采用勺子与电机结合实现循环往复的喂饭，换菜机构由电机驱动旋转盘带动旋转盘上的菜盘做精确旋转运动，实现不同菜之间相互切换，机械臂机构与机械手爪相互配合实现本台机器的喂菜功能，控制机构利用单片机编程来控制舵机和电机的运转，以实现各个机构运转的动作次序配合关系，从而达到喂饭和喂菜的功能，本实用新型结构简单、功能强大，且成本低廉、简单易修理。

技术领域：

本实用新型涉及一种喂饭机器人，具体是指一种能实现自动喂饭、智能选菜、自动喂菜以及饭菜切换的自动喂饭机。

背景技术：

随着技术的提升，越来越多的问题得以解决。但有些状况是目前科技难以解决的，而残疾人的生活状况就是其中一个沉重的话题，目前国家也越来越重视这个问题。据中国残联最新统计，中国的残疾人总数已达8500万，约占中国总人数的6.21%。当然这个比例在医院中还会进一步扩大，而我国助残机械发展较晚，正处于起步阶段，所获得的研究成果并没有国外那么显著。长此以往残疾人的生活现状难以改变，容易对生活失去信心。

照顾残疾人需要巨大的人力和物力，但就目前情况而言这对于个人、乃至社会都难以实现。针对于双臂不便的病人和失去双臂的残疾人，自动喂饭机得以出现，自动喂饭机能大规模应用在医院等场所或亲人因时间紧迫不能照顾残疾人的时候，可以减少人力，解放照看者的时间、方便残疾人和提高残疾人生活质量。

现有的自动喂饭机器人，多采用齿轮或液压传动，传动结构较为复杂，而其存在的主要缺点是：结构功能单一，例如：CN205094881U、CN205339230U、CN201684277U等，其主要是通过一组驱动装置和传动机构来实现自动喂饭功能，其能实现的动作比较单一，功能较少，例如当病人需要实现饭菜的切换、或者在多种菜肴之间进行选菜、换菜时，这些功能均无法实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种能实现自动喂饭、智能选菜、自动喂菜以及饭菜切换的自动喂饭机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动喂饭机，包括机架，其特征在于：在机架上安装有喂饭机构、喂菜机构、换菜机构、控制机构；

喂饭机构包括第一支架，第一支架竖直安装于机架上，升降平台与导轨滑动连接，升降平台为水平放置，用于放置饭碗，调节装置用于调节升降平台的高度，在第一支架的一侧设置有第二支架，第二支架竖直安装于机架上，在第二支架上部连接有悬臂梁，舵机安装于悬臂梁上，勺子通过托盘与舵机相连，勺子可以在舵机的驱动下进行旋转运动；

喂菜机构包括第三支架，第三支架竖直安装于机架上，驱动电机安装于第三支架上，机械臂与驱动电机联动连接，驱动电机控制机械臂的转向，机械爪与机械臂相连，张合舵机、旋转舵机分别与机械爪联动连接，控制着机械爪的张合及转动；

换菜机构包括一转盘，转盘安装于机架上的工作面板上，驱动电机安装于转盘的下方，转盘与驱动电机联动连接，并在驱动电机的作用下完成转动，在转盘上设置有若干圆形的定位槽，菜碗置于定位槽内，定位槽的尺寸与菜碗的尺寸相匹配。

进一步的设置在于：

机架采用角铝机架，通过角铝和螺丝螺母组建而成，在机架上置有一工作面板。

机架使用20mmX20mm的角铝，机架长度为735mm、宽度为235mm、高度为350mm。

舵机采用MG995舵机，最大转动角度为270°，最大扭矩为13KG/cm，舵机的一端连接于长150mm的悬臂梁，悬臂梁的材料也是20mmX20mm的角铝，舵机的前端安装有直径为50mm的托盘，托盘的边缘安装一个喂饭的勺子。

正常状态下，勺子位于饭碗的右边且端面与水平面呈45°角。