[实用新型]一种自动送铜扣装置

权利要求书

1.一种自动送铜扣装置，其特征在于：包括用于盛放铜扣(10)并能振动的振动盘组件(1)，所述的振动盘组件(1)的输出端连接有能够承接振动盘组件(1)振出的铜扣(10)并将铜扣(10)沿X轴方向输送的直振组件(2)，所述的直振组件(2)的输出端连接有能够承接铜扣(10)并将铜扣(10)沿Y轴方向推送的推送组件(3)，所述的推送组件(3)的上方设有能将推送组件(3)推送过来的铜扣(10)抓取到所需位置的抓取组件(4)。

2.根据权利要求1所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的推送组件(3)包括固定架(31)，所述的固定架(31)上连接有能相对其沿Y轴滑行的滑动板(32)，所述的滑动板(32)上设有能够伸入到铜扣(10)的槽(10a)内而承接从直振组件(2)振出的铜扣(10)的承接部(33)。

3.根据权利要求2所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的固定架(31)上还连接有能够使推送组件(3)送过来的铜扣(10)在X轴方向定位的定位组件(5)。

4.根据权利要求3所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的定位组件(5)包括连接在固定架(31)上的定位板(51)，所述的定位板(51)上沿Y轴方向设有能供滑动板(32)在内滑行的滑行槽(52)，所述的定位板(51)上还连接有第一气动手指(53)，在承接部(33)承接铜扣(10)并滑行到滑行槽(52)内的设置位置时，所述的第一气动手指(53)从铜扣(10)两侧夹持而使铜扣(10)在X轴方向定位。

5.根据权利要求4所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的抓取组件(4)包括固定的支撑架(41)，所述的支撑架(41)上端设有滑行架(42)，所述的滑行架(42)上设有能沿其滑行的滑动座(43)，所述的滑动座(43)上连接有能相对其在Z轴方向运动的移动座(44)，所述的移动座(44)上设有在其下降时能够在Y轴方向夹持铜扣(10)的第二气动手指(45)。

6.根据权利要求5所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的第二气动手指(45)的夹爪上设有与铜扣(10)匹配的夹持槽(46)。

7.根据权利要求5所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的定位板(51)上设有能够限制移动座(44)下降高度的可调限位杆(6)。

8.根据权利要求1所述的自动送铜扣装置，其特征在于：所述的振动盘组件(1)包括固定座(11)，所述的固定座(11)上设有用于盛放铜扣(10)的振动盘(12)，所述的振动盘(12)内设有能供铜扣(10)骑着的承接轨(13)。

9.根据权利要求8所述的自动送铜扣装置，其特征在于：直振组件(2)包括直振座体(21)，所述的直振座体(21)上设有能振动的直振体(22)，所述的直振体(22)上设有与振动盘组件(1)输出口对接的对接线体(23)，所述的对接线体(23)上设有直线槽(24)，所述的直线槽(24)内设有与承接轨(13)对接并能供铜扣(10)骑着的直线轨(25)。