[实用新型]组合惯性导航装置

权利要求书

1.一种组合惯性导航装置，其特征在于，包括：全向天线、壳体、电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机、导航微计算机和底盖；所述全向天线连接所述壳体，使整个装置呈圆台形，所述壳体内壁形成有四个环形台阶，所述电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机和导航微计算机各自的电路板分别固定在所述四个环形台阶上，所述底盖盖住所述壳体底部。

2.如权利要求1所述的组合惯性导航装置，其特征在于，所述惯性测量单元电路包括：主控芯片及与所述主控芯片连接的双轴磁强计、单轴磁强计、加速度计、倾角仪和三个陀螺仪，所述单轴磁强计在惯性测量单元电路的电路板上立放，双轴磁强计平放；其中两个陀螺仪平放，一个陀螺仪立放，以使得三个陀螺仪形成三轴测量结构。

3.如权利要求1所述的组合惯性导航装置，其特征在于，所述电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机和导航微计算机各自的电路板边缘均设有用于引线穿过的通孔。

4.如权利要求1～3中任一项所述的组合惯性导航装置，其特征在于，还包括将电路板的边缘紧压在所述环形台阶上的压紧圈。