[实用新型]组合惯性导航装置

说明书

本实用新型涉及航空航天技术领域，公开了一种组合惯性导航装置，包括：全向天线、壳体、电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机、导航微计算机和底盖；所述全向天线连接所述壳体，使整个装置呈圆台形，所述壳体内壁形成有四个环形台阶，所述电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机和导航微计算机各自的电路板分别固定在所述四个环形台阶上，所述底盖盖住所述壳体底部。本实用新型的组合惯性导航装置有效的提高了装置的抗过载能力，高的抗过载能力是使得在应用环境中能够保持结构的稳定，没有较强的变形，提高了可靠性，而且整个装置体积小，能够适应航天器内狭小的空间。

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉及一种组合惯性导航装置。

背景技术

目前，为了满足未来航空航天导航技术发展的需要，高精度，高集成度及抗高过载成为MEMS惯性传感器的发展趋势，基于MEMS惯性技术的小型微组合惯性测量系统成为研究热点，并开始逐步应用于无人机、火箭、卫星等飞行器，提高了航空航天产品的智能化程度。

目前国内一些高校和研究机构已经着手微组合惯性测量系统的研究，部分公司也在实时跟踪国外研究成果，陆续开展设计、制造及产品输出，已有初步试验结果，由于航空航天环境恶劣，小体积和高抗过载能力十分重要。

实用新型内容

本实用新型提出一种组合惯性导航装置，解决了现有技术中的组合惯性导航装置抗过载能力较弱的问题。

本实用新型的一种组合惯性导航装置，包括：全向天线、壳体、电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机、导航微计算机和底盖；所述全向天线连接所述壳体，使整个装置呈圆台形，所述壳体内壁形成有四个环形台阶，所述电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机和导航微计算机各自的电路板分别固定在所述四个环形台阶上，所述底盖盖住所述壳体底部。

其中，所述惯性测量单元电路包括：主控芯片及与所述主控芯片连接的双轴磁强计、单轴磁强计、加速度计、倾角仪和三个陀螺仪，所述单轴磁强计在惯性测量单元电路的电路板上立放，双轴磁强计平放；其中两个陀螺仪平放，一个陀螺仪立放，以使得三个陀螺仪形成三轴测量结构。

其中，所述电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机和导航微计算机各自的电路板边缘均设有用于引线穿过的通孔。

其中，还包括将电路板的边缘紧压在所述环形台阶上的压紧圈。

本实用新型的组合惯性导航装置有效的提高了装置的抗过载能力，高的抗过载能力是使得在应用环境中能够保持结构的稳定，没有较强的变形，提高了可靠性，而且整个装置体积小，能够适应航天器内狭小的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种组合惯性导航装置结构示意图；

图2为图1的组合惯性导航装置的外形结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。