[实用新型]一种带有倾斜检测的金属探测器

权利要求书

1.一种带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述带有倾斜检测的金属探测器包括：探测装置、控制装置、探杆和握柄，所述探测装置位于所述探杆的一端，所述控制装置位于所述探杆的另一端，所述握柄与所述探杆的另一端连接，所述探测装置和所述控制装置通信连接，

所述探测装置包括探头、设置在所述探头上的倾角采集电路、处理模块和报警模块，所述倾角采集电路能够检测所述探头的倾角，所述处理模块能够判断所述探头的倾角是否超过预设角度，且在所述探头的倾角超过预设角度时，向所述报警模块发送第一触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第一触发信号后发出第一报警信号，

所述控制装置包括报警器，所述报警器能够根据所述第一报警信号发出第一报警指示。

2.根据权利要求1所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述处理模块还能够在所述探头探测到金属装置时向所述报警模块发送第二触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第二触发信号后发出第二报警信号，所述报警器能够根据所述第二报警信号发出第二报警指示。

3.根据权利要求2所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述报警器包括扬声器和LED指示灯，所述扬声器能够根据所述第一报警信号发出第一报警声音，以及根据所述第二报警信号发出第二报警声音，所述LED指示灯能够根据所述第一报警信号显示第一颜色，以及能够根据所述第二报警信号显示第二颜色。

4.根据权利要求1所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述倾角采集电路包括多个高度传感器，每个所述高度传感器分别将采集到的探头的高度信息发送至所述处理模块，所述处理模块能够根据多个高度信息求得探头底面法线与地面法线之间的倾角。

5.根据权利要求4所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述倾角采集电路包括三个高度传感器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述控制装置还包括控制器和与所述控制器连接的显示屏，所述控制器能够接收所述探测装置的倾角，并控制所述显示屏显示所述倾角。

7.根据权利要求6所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述控制装置还包括键盘，所述键盘与所述控制器连接，所述键盘能够设置所述控制器的工作状态和工作模式。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述处理模块包括单片机。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述探测装置还包括设置在探头上的依次连接的线圈振荡电路、信号放大电路和脉冲变换电路，所述脉冲变换电路和所述处理模块连接。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的带有倾斜检测的金属探测器，其特征在于，所述带有倾斜检测的金属探测器还包括电源，所述电源分别与所述探测装置和控制装置连接。