[实用新型]一种带有倾斜检测的金属探测器

说明书

本实用新型涉及金属探测技术领域，具体公开了一种带有倾斜检测的金属探测器，其中，包括：探测装置、控制装置、探杆和握柄，探测装置位于探杆的一端，控制装置位于探杆的另一端，握柄与探杆的另一端连接，探测装置和控制装置通信连接，探测装置包括探头、设置在探头上的倾角采集电路、处理模块和报警模块，倾角采集电路能够检测探头的倾角，处理模块能够判断探头的倾角是否超过预设角度，且在探头的倾角超过预设角度时，向报警模块发送第一触发信号，报警模块能够在接收到第一触发信号后发出第一报警信号，控制装置包括报警器，报警器能够根据第一报警信号发出第一报警指示。本实用新型提供的带有倾斜检测的金属探测器提高了检测准确度。

技术领域

本实用新型涉及金属探测技术领域，尤其涉及一种带有倾斜检测的金属探测器。

背景技术

地下金属探测器具有探测度广、定位准确、分辨力强、操作简易等特点。金属探测器主要是用探测和识别隐埋地下的金属物。它除了在军事上应用外，还广泛用于：安全检查、考古、探矿，寻找废旧金属。地下金属探测器采用声音报警及仪表显示，探测深度跟被探金属的面积、形状、重量都有很大的关系，一般来说，面积越大，数量越多，相应的探测深度也越大；反之，面积越小，数量越少，相应的深度就越小。金属探测器在进行扫描时，地表法线与探头法线有一定要求，如果倾角过大可能无法识别，出现漏扫的情况。

因此，如何控制金属探测器的探测倾角成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种带有倾斜检测的金属探测器，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的一个方面，提供一种带有倾斜检测的金属探测器，其中，所述带有倾斜检测的金属探测器包括：探测装置、控制装置、探杆和握柄，所述探测装置位于所述探杆的一端，所述控制装置位于所述探杆的另一端，所述握柄与所述探杆的另一端连接，所述探测装置和所述控制装置通信连接，

所述探测装置包括探头、设置在所述探头上的倾角采集电路、处理模块和报警模块，所述倾角采集电路能够检测所述探头的倾角，所述处理模块能够判断所述探头的倾角是否超过预设角度，且在所述探头的倾角超过预设角度时，向所述报警模块发送第一触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第一触发信号后发出第一报警信号，

所述控制装置包括报警器，所述报警器能够根据所述第一报警信号发出第一报警指示。

优选地，所述处理模块还能够在所述探头探测到金属装置时向所述报警模块发送第二触发信号，所述报警模块能够在接收到所述第二触发信号后发出第二报警信号，所述报警器能够根据所述第二报警信号发出第二报警指示。

优选地，所述报警器包括扬声器和LED指示灯，所述扬声器能够根据所述第一报警信号发出第一报警声音，以及根据所述第二报警信号发出第二报警声音，所述LED指示灯能够根据所述第一报警信号显示第一颜色，以及能够根据所述第二报警信号显示第二颜色。

优选地，所述倾角采集电路包括多个高度传感器，每个所述高度传感器分别将采集到的探头的高度信息发送至所述处理模块，所述处理模块能够根据多个高度信息求得探头底面法线与地面法线之间的倾角。

优选地，所述倾角采集电路包括三个高度传感器。

优选地，所述控制装置还包括控制器和与所述控制器连接的显示屏，所述控制器能够接收所述探测装置的倾角，并控制所述显示屏显示所述倾角。

优选地，所述控制装置还包括键盘，所述键盘与所述控制器连接，所述键盘能够设置所述控制器的工作状态和工作模式。

优选地，所述处理模块包括单片机。

优选地，所述探测装置还包括设置在探头上的依次连接的线圈振荡电路、信号放大电路和脉冲变换电路，所述脉冲变换电路和所述处理模块连接。