[实用新型]一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构

权利要求书

1.一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，其特征在于：包括X轴调节模块、Y轴调节模块以及可左右滑动地连接于所述AGV车的底盘上的Z轴调节模块；所述Y轴调节模块可上下滑动地连接于所述Z轴调节模块，所述X轴调节模块可前后滑动地连接于所述Y轴调节模块。

2.根据权利要求1所述的一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，其特征在于：所述Z轴调节模块包括两个对称设置的第一工作台。

3.根据权利要求2所述的一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，其特征在于：所述Y轴调节模块包括两个对称设置的第二工作台，且两所述第二工作台一一对应可上下滑动地连接于两所述第一工作台。

4.根据权利要求3所述的一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，其特征在于：所述X轴调节模块包括两个对称设置的第三工作台，两所述第三工作台一一对应可前后滑动地连接于两所述第二工作台，且每所述第三工作台上端开设有一V形槽。

5.根据权利要求4所述的一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，其特征在于：每所述第三工作台还包括一称重传感器、一第一卷芯偏移传感器、一第二卷芯偏移传感器、一视觉传感器、两个货物检测传感器、两个Z向下料定位传感器以及一Z向上料定位传感器；

每所述称重传感器用于测量被移动箔卷的重量；

每所述第一卷芯偏移传感器用于测量被移动箔卷的卷芯偏移方向；

每所述第二卷芯偏移传感器用于测量被移动箔卷的卷芯在X轴方向的位置；

每所述视觉传感器用于定位对接设备上放置被移动箔卷的位置；

每所述Z向下料定位传感器用于被移动箔卷下料时Z轴方向的定位；

每所述货物检测传感器用于检测两个所述V形槽或有货物，或没有货物；

每所述Z向上料定位传感用于被移动箔卷上料时Z轴方向的定位。