[实用新型]一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构

说明书

本实用新型提供了一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，包括X轴调节模块、Y轴调节模块以及可左右滑动地连接于所述AGV车的底盘上的Z轴调节模块；所述Y轴调节模块可上下滑动地连接于所述Z轴调节模块，所述X轴调节模块可前后滑动地连接于所述Y轴调节模块。本实用新型可以实现在X轴、Y轴、Z轴三轴移动，方便装载货物，提高装载精度，有效的降低了装载货物时对货物造成的损伤。

【技术领域】

本实用新型涉及AGV车领域，特别是一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构。

【背景技术】

智能移动机器人，简称AGV，全称Automatic Guided Vehicle，自动导向车，随着仓储物流业的不断发展，AGV的应用也越来越普及，广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV车将货物从工位点将货物运输到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

然而AGV车很难实现标准化，需要针对不同的搬运物定制设计不同的AGV。电动汽车锂电池的生产过程中，预分切前的大型箔卷，单个重量达到1.8t，宽度与直径都超过了1m，人难以搬运，所以过去采取人工驾驶液压叉车的方法来搬运，这种方法效率低，且人工驾驶叉车叉取精度不高，容易撞坏物料，并且存在安全隐患，因此需要设计一种新的上装机构，来装载箔卷。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，可以实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的精确移动，实现装载物料时的精准性。

本实用新型是这样实现的：一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，包括X轴调节模块、Y轴调节模块以及可左右滑动地连接于所述AGV车的底盘上的Z轴调节模块；所述Y轴调节模块可上下滑动地连接于所述Z轴调节模块，所述X轴调节模块可前后滑动地连接于所述Y轴调节模块。

进一步地，所述Z轴调节模块包括两个对称设置的第一工作台。

进一步地，所述Y轴调节模块包括两个对称设置的第二工作台，且两所述第二工作台一一对应可上下滑动地连接于两所述第一工作台。

进一步地，所述X轴调节模块包括两个对称设置的第三工作台，两所述第三工作台一一对应可前后滑动地连接于两所述第二工作台，且每所述第三工作台上端开设有一V形槽。

进一步地，每所述第三工作台还包括一称重传感器、一第一卷芯偏移传感器、一第二卷芯偏移传感器、一视觉传感器、两个货物检测传感器、两个Z向下料定位传感器以及一Z向上料定位传感器；

每所述称重传感器用于测量被移动箔卷的重量；

每所述第一卷芯偏移传感器用于测量被移动箔卷的卷芯偏移方向；

每所述第二卷芯偏移传感器用于测量被移动箔卷的卷芯在X轴方向的位置；

每所述视觉传感器用于定位对接设备上放置被移动箔卷的位置；

每所述Z向下料定位传感器用于被移动箔卷下料时Z轴方向的定位；

每所述货物检测传感器用于检测两个所述V形槽或有货物，或没有货物；

每所述Z向上料定位传感用于被移动箔卷上料时Z轴方向的定位。

本实用新型的优点在于：本实用新型一种运用于大型箔卷的AGV车的上装机构，包括X轴调节模块、Y轴调节模块以及可左右滑动地连接于所述AGV车的底盘上的Z轴调节模块；所述Y轴调节模块可上下滑动地连接于所述Z轴调节模块，所述X轴调节模块可前后滑动地连接于所述Y轴调节模块。可以实现在X轴、Y轴、Z轴三个方向的时移动，方便装载货物，提高装载精度，有效的降低了装载货物时对货物造成的损伤。

【附图说明】