[实用新型]一种自适应巡航控制系统

权利要求书

1.一种自适应巡航控制系统，其特征在于：包括设置在车辆上的路面坡度检测模块、图像采集模块、图像识别模块和主控模块，所述路面坡度检测模块用于检测路面坡度信息并传递给主控模块，所述图像采集模块用于采集车辆周边的路况信息图像并传递给图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别到的路况信息传递给主控模块，所述主控模块用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机的扭矩从而控制车速。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述路面坡度检测模块采用重力传感器来实现。

3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：还包括滤波模块，所述滤波模块设置在重力传感器与主控模块之间。

4.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述图像采集模块采用高清摄像头来实现。

5.根据权利要求4所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述高清摄像头的数量为1个或多个。

6.根据权利要求4所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述高清摄像头的数量为多个，相应地分布在车身周围位置。

7.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述主控模块由车辆的ECU来实现。

8.根据权利要求7所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述路面坡度检测模块和图像识别模块分别通过CAN总线与ECU通信连接。