[实用新型]一种自适应巡航控制系统

说明书

本实用新型涉及行车控制技术领域，特别地涉及一种自适应巡航控制系统。本实用新型公开了一种自适应巡航控制系统，包括设置在车辆上的路面坡度检测模块、图像采集模块、图像识别模块和主控模块，所述路面坡度检测模块用于检测路面坡度信息并传递给主控模块，所述图像采集模块用于采集车辆周边的路况信息图像并传递给图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别到的路况信息传递给主控模块，所述主控模块用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机的转速。本实用新型通过采集车辆周边信息，包括路面坡度、前方障碍和弯道信息，根据不同的路况，选择合适的行驶速度，实现自适应的巡航，提高了行车的安全性和驾驶的舒适性。

技术领域

本实用新型属于行车控制技术领域，具体地涉及一种自适应巡航控制系统。

背景技术

随着社会和经济的发展，汽车的拥有者越来越多，汽车的使用越来越普及，汽车的普及给我们的出行带来了很大的便利，然而随着汽车保有量的不断加大，汽车安全事故也越来越多，驾驶疲劳是导致安全事故的一个比较重要的因素，因此，如何改善驾驶疲劳，提高行车安全则显得很重要。

定速巡航可以在一定程度上改善驾驶疲劳，使用定速巡航功能时，驾驶员依据路况条件选定车速，通过点动开关启动定速巡航系统替代油门脚踏控制，并根据坡道、路况对车速的影响，自动调节发动机控制扭矩，车辆实现自动定速行驶。但定速巡航的自适应能力差，安全性较低，还有待改进。

为此，现在已有人研发出自适应巡航控制技术，解决了定速巡航存在的缺点，但现有的自适应巡航控制，如公开专利：CN 107539314A，其采集的车辆相关路况信息不够全面合理，从而进行控制的功能也较单一，如只能进行车距控制，对于复杂的行车路况(如上下坡、转弯等)的行车速度控制还有待进一步优化，以确保行车安全甚至是对车辆进行保护。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应巡航控制系统用于解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自适应巡航控制系统，包括设置在车辆上的路面坡度检测模块、图像采集模块、图像识别模块和主控模块，所述路面坡度检测模块用于检测路面坡度信息并传递给主控模块，所述图像采集模块用于采集车辆周边的路况信息图像并传递给图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别到的路况信息传递给主控模块，所述主控模块用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机的扭矩从而控制车速。

进一步的，所述路面坡度检测模块采用重力传感器来实现。

更进一步的，还包括滤波模块，所述滤波模块设置在重力传感器与主控模块之间。

进一步的，所述图像采集模块采用高清摄像头来实现。

更进一步的，所述高清摄像头的数量为1个或多个。

进一步的，所述高清摄像头的数量为多个，相应地分布在车身周围位置。

进一步的，所述主控模块由车辆的ECU来实现。

更进一步的，所述路面坡度检测模块和图像识别模块分别通过CAN总线与ECU通信连接。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过采集全面的车辆周边信息，包括路面坡度、前方障碍和弯道信息等，根据不同的路况，选择合适的行驶速度，实现自适应的巡航，提高了行车的安全性和驾驶的舒适性，同时也保护了发动机，且结构简单，易于实现，成本低。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构框图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。