[实用新型]一种无轨智能重型自动装卸AGV运输装置

权利要求书

1.一种无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，包括行走车身（1），其特征在于：在行走车身（1）的上设置承接框架（2），所述承接框架（2）上设置有接送料平台（4）；所述接送料平台（4）包括升降器（5）、辊架（6）、旋辊（7）和夹持机构（3），所述辊架（6）设置于承接框架（2）上，且辊架（6）与承接框架（2）动配合，使辊架（6）能在承接框架（2）上升降，在辊架（6）的下方设置与之连接的升降器（5），所述升降器（5）设置于行走车身（1）或承接框架（2）上，所述辊架（6）上设有若干旋辊（7），所述辊架（6）的下底面上还设有传动连接旋辊（7）的旋辊电机（23），所述辊架（6）的两端分别设置有夹持机构（3）。

2.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的夹持机构（3）包括动力器（8）、推拉杆（9）和夹持座（10），所述动力器（8）设置于辊架（6）的上部，推拉杆（9）的一端连接动力器（8），另一端连接夹持座（10），拉动夹持座（10）在旋辊（7）上方往复移动。

3.根据权利要求2所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）的底部还设有工位定位传感器（16）和磁导航机构（17），所述磁导航机构（17）在行走车身（1）中部。

4.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的旋辊（7）表面设有防滑层，所述防滑层包覆着旋辊（7）的外表面。

5.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）上设置有安全感应机构，所述安全感应机构包括防撞感应器（12）、障碍物感应器（13），所述防撞感应器（12）和障碍物感应器（13）各有两个，所述防撞感应器（12）设于行走车身（1）移动方向的两端，所述防撞感应器（12）突出设置于行走车身（1）外，所述障碍物感应器（13）设置于防撞感应器（12）的上方。

6.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）的下部还设置有保险杠（11）。

7.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的辊架（6）上设置有位置感应器（18）。

8.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的升降器（5）为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）上设置有防护壳（14），防护壳（14）上设置有智能控制装置（15）。

10.根据权利要求1所述的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，其特征在于：所述的行走车身（1）的底部设置与之配适的转向架（19），转向架（19）上设置行走驱动轮（20）、行走驱动电机（21），行走驱动轮（20）连接行走驱动电机（21），在行走驱动轮（20）上方设置减震缓冲器（22），使减震缓冲器（22）与行走车身（1）上的承接框架（2）共同把接送料平台支撑在承接框架（2）上。