[实用新型]一种无轨智能重型自动装卸AGV运输装置

说明书

本实用新型公开了一种无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，包括行走车身，在行走车身的上设置承接框架，所述承接框架上设置有接送料平台；所述接送料平台包括升降器、辊架、旋辊和夹持机构，所述辊架设置于承接框架上，且辊架与承接框架动配合，使辊架能在承接框架上升降，在辊架的下方设置与之连接的升降器，所述升降器设置于行走车身或承接框架上，所述辊架上设有若干旋辊，所述辊架的下底面上还设有传动连接旋辊的旋辊电机，所述辊架的两端分别设置有夹持机构。本实用新型能够实现接料送料自动化，受空间限制低，机动灵活性能与环境适应能力强；有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。

技术领域

本实用新型属于物品短距离运输设备技术领域，具体涉及一种机动性高的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置。

背景技术

传统的自动化流水线体上下工件基本通过有轨搬运车搬运和叉车辅助来进行操作，叉车辅助搬运则需要保证拥有足够大小的运行空间，搬运工程中易受空间限制，易碰坏工件，产生噪声干扰，不利于保障安全作业和生产空间的有效利用，无法适应窄小的空间，安全性能不够高；轨搬运车搬运则需要铺设专用轨道，一旦轨道产生交叉则极大影响了搬运性能，并占用空间大，只能在限定区域中运行，机动性都不高，搬运不灵活，不利于降低企业成本和提高生产搬运效率的提升。

因此，研制一种机动性高，搬运灵活的新型搬运工具是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机动性高，搬运灵活的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置

本实用新型的目的是这样实现的：包括行走车身，在行走车身的上设置承接框架，所述承接框架上设置有接送料平台；所述接送料平台包括升降器、辊架、旋辊和夹持机构，所述辊架设置于承接框架上，且辊架与承接框架动配合，使辊架能在承接框架上升降，在辊架的下方设置与之连接的升降器，所述升降器设置于行走车身或承接框架上，所述辊架上设有若干旋辊，所述辊架的下底面上还设有传动连接旋辊的旋辊电机，所述辊架的两端分别设置有夹持机构。

有益效果：本实用新型采用智能控制装置智能管理控制运行，能够实现接料送料自动化，大大减少了人工操作，提高工作效率，车身一体化设置，承重能力更强，更耐用，结构简单，成本较低，行走车身能独立转向，采用磁条导轨，受空间限制低，运行稳定性更高，且大大提高 AGV小车的机动灵活性能与环境适应能力；有利于降低企业成本和提高生产搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号：1~行走车身，2~承接框架，3~夹持机构，4~接送料平台，5~升降器，6~辊架，7~旋辊，8~动力器，9~推拉杆，10~夹持座，11~保险杠，12~防撞感应器，13~障碍物感应器，14~防护壳，15~智能控制装置，16~工位定位传感器，17~磁导航机构，18~位置感应器，19~转向架，20~行走驱动轮，21~行走驱动电机，22~减震缓冲器，23~旋辊电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

根据附图1所示的无轨智能重型自动装卸AGV运输装置，包括行走车身1，在行走车身1的上设置承接框架2，所述承接框架2上设置有接送料平台4；所述接送料平台4包括升降器5、辊架6、旋辊7和夹持机构3，所述辊架6设置于承接框架2上，且辊架6与承接框架2动配合，使辊架6能在承接框架2上升降，在辊架6的下方设置与之连接的升降器5，所述升降器5设置于行走车身1或承接框架2上，所述辊架6上设有若干旋辊7，所述辊架6的下底面上还设有传动连接旋辊7的旋辊电机23，所述辊架6的两端分别设置有夹持机构3。