[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于：包括设置在手臂末端的圆柱形机壳，所述机壳内同轴地设有圆柱状的叶轮，叶轮的转轴两端伸出机壳的上、下端面后分别与驱动电机主轴和主动锥齿轮相连；在机壳的其中一侧沿机壳径向设有伸入机壳内的喷气管，喷气管与压缩机相连且与机壳侧壁之间围焊固定，喷气管朝叶轮的喷气口为长方形的扁口，所述扁口的长度方向与叶轮的轴向平行，并且扁口沿平行于叶轮切线的方向对准叶轮的前侧部分以驱动叶轮高速旋转，扁口的长度不小于叶轮的轴向长度；扁口正对的机壳的侧壁上和叶轮后侧部分所对的机壳后侧壁上均设有若干均匀布置的出气孔；

所述主动锥齿轮下方的左右两侧分别啮合有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，两从动锥齿轮分别固定在长度相同的第一传动螺杆和第二传动螺杆上，两传动螺杆的螺纹旋向相反，且每根传动螺杆上均螺纹配合有夹爪，所述夹爪呈」型，其竖直部分旋合在相应的传动螺杆上，水平部分相向设置，以使得主动锥齿轮旋转时，两夹爪相互靠拢或者远离；在每根传动螺杆远离从动锥齿轮的自由端上还分别拧有一对限位螺母，每一对限位螺母之间挤压有套在传动螺杆端部的圆柱弹簧。

2.根据权利要求1所述机械手臂，其特征在于：两夹爪的水平部分的上表面与各自所对应的从动锥齿轮的底部不接触，并且两夹爪的水平部分的自由端可以相互正对贴合。

3.根据权利要求1或2所述机械手臂，其特征在于：所述转轴与驱动电机主轴之间设有离合器。

4.根据权利要求3所述机械手臂，其特征在于：所述喷气管依次包括设有所述扁口的矩管段、横截面呈长方形的漏斗部和与漏斗部相连的设置在机壳外侧的进气接头。