[实用新型]一种机械手臂

说明书

本实用新型公布了一种包括设置在手臂末端的圆柱形机壳，机壳内同轴地设有圆柱状的叶轮，叶轮的转轴两端伸出机壳的上、下端面后分别与驱动电机主轴和主动锥齿轮相连；在机壳的其中一侧沿机壳径向设有伸入机壳内的喷气管，喷气管与压缩机相连且与机壳侧壁之间围焊固定，喷气管朝叶轮的喷气口为长方形的扁口；主动锥齿轮下方啮合有两从动锥齿轮且分别固定在长度相同的第一传动螺杆和第二传动螺杆上，两传动螺杆的螺纹旋向相反，且每根传动螺杆上均螺纹配合有夹爪；在每根传动螺杆远离从动锥齿轮的自由端上还分别拧有一对限位螺母，每一对限位螺母之间挤压有套在传动螺杆端部的圆柱弹簧。该机械手臂动力强劲，可以牢固地抓起货物，结构简单可靠。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机械手臂。

背景技术

现有的机械手臂都价格昂贵，对于一些日常低精度要求的自动抓取工作难免显得不够经济，并且目前的机械手臂动力系统单一，难以在简单、低成本的结构设计下获得良好的充足动力，由于动力不足，抓取不牢，时常出现货物抓取掉落的险情。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂，该机械手臂动力强劲，可以牢固地抓起货物，结构简单可靠。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手臂，包括设置在手臂末端的圆柱形机壳，所述机壳内同轴地设有圆柱状的叶轮，叶轮的转轴两端伸出机壳的上、下端面后分别与驱动电机主轴和主动锥齿轮相连；在机壳的其中一侧沿机壳径向设有伸入机壳内的喷气管，喷气管与压缩机相连且与机壳侧壁之间围焊固定，喷气管朝叶轮的喷气口为长方形的扁口，所述扁口的长度方向与叶轮的轴向平行，并且扁口沿平行于叶轮切线的方向对准叶轮的前侧部分以驱动叶轮高速旋转，扁口的长度不小于叶轮的轴向长度；扁口正对的机壳的侧壁上和叶轮后侧部分所对的机壳后侧壁上均设有若干均匀布置的出气孔；

所述主动锥齿轮下方的左右两侧分别啮合有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，两从动锥齿轮分别固定在长度相同的第一传动螺杆和第二传动螺杆上，两传动螺杆的螺纹旋向相反，且每根传动螺杆上均螺纹配合有夹爪，所述夹爪呈」型，其竖直部分旋合在相应的传动螺杆上，水平部分相向设置，以使得主动锥齿轮旋转时，两夹爪相互靠拢或者远离；在每根传动螺杆远离从动锥齿轮的自由端上还分别拧有一对限位螺母，每一对限位螺母之间挤压有套在传动螺杆端部的圆柱弹簧。

进一步地，两夹爪的水平部分的上表面与各自所对应的从动锥齿轮的底部不接触，并且两夹爪的水平部分的自由端可以相互正对贴合。

进一步地，所述转轴与驱动电机主轴之间设有离合器。

进一步地，所述喷气管依次包括设有所述扁口的矩管段、横截面呈长方形的漏斗部和与漏斗部相连的设置在机壳外侧的进气接头。

本实用新型的有益效果：采用压缩空气和电机作为双重动力，结构简单巧妙，对于低精度，高抓取力的工业应用尤为适用，制造成本低廉，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为叶轮和喷气管安装位置结构的俯视图。

图3为扁口的端面示意图。

元件标号说明：驱动电机主轴1、机壳2、出气孔3、叶轮4、喷气管5、主动锥齿轮6、第一从动锥齿轮7、第二从动锥齿轮8、第二传动螺杆9、第一传动螺杆10、限位螺母11、圆柱弹簧12、夹爪13、矩管段501、漏斗部502、进气接头503。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：