[实用新型]一体式底座焊装夹具有效
申请号: | 201820389058.3 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN208342081U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 李正刚;梁帆峰;王浩吉;廖骏明;张同富;陈晓;张继钊 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体;陈勇 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉臂 插孔 一体式底座 焊装夹具 底座平台 搬运 重心 本实用新型 拆卸组装 叉车 平行 侧面 配合 | ||
1.一种一体式底座焊装夹具,其特征是,包括:
底座平台,底座平台的侧面上设有与叉车的叉臂配合的第一叉臂插孔、第二叉臂插孔与第三叉臂插孔,第一叉臂插孔、第二叉臂插孔与第三叉臂插孔相互平行,且第二叉臂插孔位于第一叉臂插孔与第三叉臂插孔之间;
所述底座平台的重心位于第一叉臂插孔与第二叉臂插孔之间,一体式底座焊装夹具的重心位于第二叉臂插孔与第三叉臂插孔之间。
2.根据权利要求1所述的一体式底座焊装夹具,其特征是,还包括设置在底座平台上的焊接机器人及旋转焊装机构,旋转焊装机构包括通过竖直转轴转动设置在底座平台上的旋转台、用于驱动旋转台转动的驱动电机及设置在旋转台上的安装支架。
3.根据权利要求2所述的一体式底座焊装夹具,其特征是,所述安装支架上设有竖直遮光板。
4.根据权利要求2或3所述的一体式底座焊装夹具,其特征是,所述旋转台上设有两块弧形护板,两块弧形护板位于旋转台的相对两侧,旋转台位于两块弧形护板之间,弧形护板的轴线与旋转台的旋转轴重合。
5.根据权利要求1或2或3所述的一体式底座焊装夹具,其特征是,所述第一叉臂插孔、第二叉臂插孔与第三叉臂插孔位于同一高度。
6.根据权利要求1或2或3所述的一体式底座焊装夹具,其特征是,所述第一叉臂插孔、第二叉臂插孔与第三叉臂插孔水平设置。
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