[实用新型]一种悬浮式水下智能清淤装置

权利要求书

1.一种悬浮式水下智能清淤装置，包括清淤设备主体，其特征在于，所述清淤设备主体顶部设置浮力组件，所述浮力组件包括：

浮力仓，浮力仓上设置进出水口，进出水口处设置电磁阀；

设于所述浮力仓内的弹性气囊；

以及用于向所述弹性气囊内充气或吸气的浮力调节气泵。

2.根据权利要求1所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述清淤设备主体上对称是设置用于将设备主体支撑于水底的可调支撑架，所述悬浮式水下智能清淤装置下潜或上浮时可调支撑架收回、接近水底时可调支撑架打开。

3.根据权利要求2所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，每个可调支撑架包括液压支撑杆和支撑脚，所述液压支撑杆的一端与设备主体外壁连接、另一端与所述支撑脚连接。

4.根据权利要求3所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述支撑脚底部设有凹槽。

5.根据权利要求1所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述清淤设备主体上设置主推进器和转向推进器。

6.根据权利要求1所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述清淤设备主体行进方向的前端设置吸泥组件，所述吸泥组件包括：

吸泥口，通过第一污泥软管与清淤设备主体内污泥泵的进泥口相连；

液压操纵杆，一端与清淤设备主体外壳相连、另一端与吸泥口相连。

7.根据权利要求6所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述液压操纵杆包括可伸缩的大臂和固定长度的小臂，大臂的一端关节处通过第一关节驱动机构与清淤设备主体侧壁连接、另一端通过第二关节驱动机构与小臂一端关节处连接，小臂另一端与吸泥口连接。

8.根据权利要求7所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述大臂为两级套筒液压油缸，所述第一关节驱动机构和第二关节驱动机构均包括旋转油缸对应的铰接轴。

9.根据权利要求1所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述清淤设备主体包括设备箱和设备箱内的液压传动系统、控制箱、污泥泵以及驱动污泥泵的电机，所述污泥泵的出泥口通过第二污泥软管接至地面。

10.根据权利要求9所述悬浮式水下智能清淤装置，其特征在于，所述设备箱内还安装有声呐系统，所述声呐系统接入所述控制箱内或接入地面终端设备。