[实用新型]一种悬浮式水下智能清淤装置

说明书

本实用新型公开了一种悬浮式水下智能清淤装置，包括清淤设备主体，所述清淤设备主体顶部设置浮力组件，所述浮力组件包括：浮力仓，浮力仓上设置进出水口，进出水口处设置电磁阀；设于所述浮力仓内的弹性气囊；以及用于向所述弹性气囊内充气或吸气的浮力调节气泵。本实用新型可以在较为复杂的地形条件下进行清淤作业，大大提高了水下清淤装置的应用范围。

技术领域

本实用新型涉及水下清淤装置，特别是一种悬浮式水下智能清淤装置。

背景技术

水下智能清淤装置作为一种新型的清淤手段，在河道、沟渠、管道、工业水池等领域的清淤发挥了极大的作用。相对于传统的挖掘机或人工清淤，大大提高了工作效率，降低了工人工作强度。但是，水下智能清淤装置在河床地势复杂，或待清淤构筑物底部布有曝气头、管线等作业环境下，难以正常行进，可能会出现清淤装置下陷、打滑、损坏构筑物设备等情况。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种悬浮式水下智能清淤装置，可以在较为复杂的地形条件下进行清淤作业，大大提高了水下清淤装置的应用范围。

一种悬浮式水下智能清淤装置，包括清淤设备主体，所述清淤设备主体顶部设置浮力组件，所述浮力组件包括：

浮力仓，浮力仓上设置进出水口，进出水口处设置电磁阀；

设于所述浮力仓内的弹性气囊；

以及用于向所述弹性气囊内充气或吸气的浮力调节气泵。

优选地，所述进出水口位于浮力仓的下部，进出水口处设置电磁阀。

本实用新型的浮力组件包括浮力仓，浮力仓内设有弹性气囊，弹性气囊与浮力调节气泵连接，所述浮力调节气泵设充气口和真空口，向所述气囊内充气或吸气，从而控制清淤装置在水中的高度；浮力仓侧下方设有出水口，出水口由电磁阀控制开启和关闭；上浮时，气泵通过充气口向气囊内泵入气体，气囊体积增大，打开电磁阀，浮力仓内的水从出水口排出，清淤装置上升；下沉时，气泵吸气，气囊体积减小，打开电磁阀，水进入浮力仓，清淤装置下降；电磁阀和浮力调节气泵均由电机驱动。

浮力调节气泵设置于浮力仓充气口下部；电磁阀和浮力调节气泵的电机即小车本体内的电机，受控于本体内的控制箱。

优选地，所述清淤设备主体上对称是设置用于将设备主体支撑于水底的可调支撑架，所述悬浮式水下智能清淤装置下潜或上浮时可调支撑架收回、接近水底时可调支撑架打开。

进一步优选地，每个可调支撑架包括液压支撑杆和支撑脚，所述液压支撑杆的一端与设备主体外壁连接、另一端与所述支撑脚连接。

可调支撑架完全打开时，液压支撑杆与清淤设备主体之间呈120°夹角，该角度是指液压杆与过液压支撑杆与清淤设备主体连接点的水平面之间的夹角。

液压支撑杆与设备主体之间的连接处在竖直平面内可转动并设有限位档位，与支撑脚之间可采用关节连接机构连接。

进一步优选地，所述支撑脚底部设有凹槽。

液压杆分为两节，由液压传动系统控制，水下清淤装置下潜和上浮时支撑杆折叠，装置接近水底时打开，打开后支撑杆与箱体之间夹角为120o，支撑杆底部设有支撑脚，支撑脚底部刻有凹槽，抓地能力强，保证清淤装置稳定性。

优选地，所述清淤设备主体上设置主推进器和转向推进器。

用于控制水下清淤装置前后移动及转向，主推进器和转向推进器均由对应的电机驱动，该电机可采用液压电机，由设备主体内的液压传动系统供能。

优选地，所述清淤设备主体行进方向的前端设置吸泥组件，所述吸泥组件包括：

吸泥口，通过第一污泥软管与清淤设备主体内污泥泵的进泥口相连；