[实用新型]端拾器

权利要求书

1.一种端拾器，包括一固定框架，其特征在于，还包括固定于所述固定框架上两个的弹性吸附组件阵列和一刚性吸附组件阵列，所述刚性吸附组件阵列位于两个所述弹性吸附组件阵列之间，每个所述弹性吸附组件阵列包括至少一列弹性吸附组件，所述刚性吸附组件阵列包括至少一列刚性吸附组件，所述弹性吸附组件包括一弹性杆和分别固定于所述弹性杆两端的第一气管连接弯头和第一吸盘，所述弹性杆的一侧与所述固定框架连接，所述刚性吸附组件包括第二连接杆和分别固定于所述第二连接杆两端的第二气管连接弯头和第二吸盘，所述第二连接杆的一侧与所述固定框架连接，所述弹性杆的高度大于所述第二连接杆的高度，以使所述端拾器的吸附面形成一弧面。

2.如权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述弹性杆包括第一连接杆、套设于所述第一连接杆上的弹簧和套设于所述弹簧上的活动杆，所述活动杆的长度小于所述第一连接杆的长度，所述活动杆的一端部开设一与所述第一连接杆适配的通孔，所述第一连接杆穿设于所述通孔中。

3.如权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述气管连接弯头与所述活动杆之间设置一挡块，所述挡块固定于所述活动杆的端部，用于对活动杆进行限位。

4.如权利要求2所述的端拾器，其特征在于，所述第一连接杆与所述第一吸盘的连接处固设一过渡接头，所述弹簧的两端分别抵靠在所述活动杆和所述过渡接头上。

5.如权利要求1所述的端拾器，其特征在于，所述固定框架包括一横杆和固定于所述横杆两侧的多个支撑杆，所述弹性吸附组件和所述刚性吸附组件分别通过一旋转臂固定于所述支撑杆上。

6.如权利要求5所述的端拾器，其特征在于，所述旋转臂通过一固定块与所述支撑杆固定连接，所述固定块上开设有两个固定孔，两个所述固定孔分别与所述旋转臂和所述支撑杆的尺寸适配。