[实用新型]端拾器

说明书

一种端拾器，包括一固定框架、固定于所述固定框架上两个的弹性吸附组件阵列和一刚性吸附组件阵列，所述刚性吸附组件阵列位于两个所述弹性吸附组件阵列之间，每个所述弹性吸附组件阵列包括至少一列弹性吸附组件，所述刚性吸附组件阵列包括至少一列刚性吸附组件，所述弹性吸附组件包括一弹性杆和分别固定于所述弹性杆两端的第一气管连接弯头和第一吸盘，所述弹性杆的一侧与所述固定框架连接，所述刚性吸附组件包括第二连接杆和分别固定于所述第二连接杆两端的第二气管连接弯头和第二吸盘，所述第二连接杆的一侧与所述固定框架连接。本实施例中的端拾器可使板料在被端拾器抓取抛入拉延模后符型到位，保证自动线的正常生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压技术领域，特别是涉及一种端拾器。

背景技术

端拾器在很多领域都有应用，在冲压车间主要用在自动化生产线上，安装在自动化传输装置的末端，在自动化传输装置的带动下，代替人工来完成冲压板料与冲压件的抓取。

在汽车的加工过程涉及很多冲压工序，经常会用到端拾器。由于汽车冲压件中有很多外轮廓高低差很大，比如：侧围外板、尾门、前顶盖、侧门等，这些冲压件的外轮廓尺寸很大，用于冲压的原材料尺寸也就很大。为了减小拉延深度，压边圈设计时都会采用随型设计，这就导致压边圈是一个弧形。

现有的端拾器包括多个吸附组件，每个吸附组件包括一刚性支杆和吸盘。这种吸附组件的高度固定，各个吸盘均位于在同一平面上，其形成的吸附面为一平面形状。这种端拾器只能满足拉延模压边圈外轮廓弧度小，板料尺寸小的板料。对于吸附侧围、尾门等大尺寸的产品时，无法去控制板料送到拉延模内的形状。导致板料不与压边圈符型，致使自动线设备上的感应器不亮，而无法正常连线，影响生产效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中的端拾器无法去控制板料送到拉延模内的形状的问题，提供一种弹性吸附组件及端拾器。

一种端拾器，包括一固定框架，还包括固定于所述固定框架上两个的弹性吸附组件阵列和一刚性吸附组件阵列，所述刚性吸附组件阵列位于两个所述弹性吸附组件阵列之间，每个所述弹性吸附组件阵列包括至少一列弹性吸附组件，所述刚性吸附组件阵列包括至少一列刚性吸附组件，所述弹性吸附组件包括一弹性杆和分别固定于所述弹性杆两端的第一气管连接弯头和第一吸盘，所述弹性杆的一侧与所述固定框架连接，所述刚性吸附组件包括第二连接杆和分别固定于所述第二连接杆两端的第二气管连接弯头和第二吸盘，所述第二连接杆的一侧与所述固定框架连接，所述弹性杆的高度大于所述第二连接杆的高度，以使所述端拾器的吸附面形成一弧面。

进一步的，上述端拾器，其中，所述弹性杆包括第一连接杆、套设于所述第一连接杆上的弹簧和套设于所述弹簧上的活动杆，所述活动杆的长度小于所述第一连接杆的长度，所述活动杆的一端部开设一与所述第一连接杆适配的通孔，所述第一连接杆穿设于所述通孔中。

进一步的，上述端拾器，其中，所述气管连接弯头与所述活动杆之间设置一挡块，所述挡块固定于所述活动杆的端部，用于对活动杆进行限位。

进一步的，上述端拾器，其中，所述第一连接杆与所述第一吸盘的连接处固设一过渡接头，所述弹簧的两端分别抵靠在所述活动杆和所述过渡接头上。

进一步的，上述端拾器，其中，所述固定框架包括一横杆和固定于所述横杆两侧的多个支撑杆，所述弹性吸附组件和所述刚性吸附组件分别通过一旋转臂固定于所述支撑杆上。

进一步的，上述端拾器，其中，所述旋转臂通过一固定块与所述支撑杆固定连接，所述固定块上开设有两个固定孔，两个所述固定孔分别与所述旋转臂和所述支撑杆的尺寸适配。

本实用新型实施中的端拾器，采用弹性吸附组件一方面可以吸附固定板料，使板料在传输过程中不易抖动，防止出现抛料不到位的现象，同时也可调节板料形成弧面，来使得板料在抛入拉延模之前就和压料面的轮廓一样，从而可以保证原材料抛入拉延模后到位，便于冲压，提高生成效率。