[实用新型]一种聚合物锂离子电池机械手

权利要求书

1.一种聚合物锂离子电池机械手，其特征在于：包括机架、横向驱动机构、承载支架、纵向移动机构、纵向驱动机构和夹持机构，所述承载支架水平滑动地安装于所述机架上，所述横向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述承载支架水平运动；所述纵向移动机构垂直滑动安装于所述承载支架上，所述纵向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述纵向移动机构垂直运动；所述夹持机构安装于所述纵向驱动机构上；

所述机架上部水平铺设至少一条型材，且每根型材上固装可供承载支架水平滑动的第一滑轨和齿条，所述第一滑轨与齿条平行设置；

所述横向驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、水平轴及齿轮，所述第一电机、第一减速机均固装在承载支架上，所述第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，第一减速机的输出端固装第一主动同步轮，第一主动同步轮通过第一同步带与固装在水平轴上的所述第一从动同步轮皮带连接，实现第一主动同步轮与第一从动同步轮的同步转动；所述水平轴的轴端固装用于与齿条啮合的齿轮；

所述承载支架具有用于安装纵向驱动机构以及纵向移动机构的安装平台，所述承载支架的端部固装可与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述承载支架通过第一滑块与第一滑轨水平滑动连接，承载支架在第一电机的驱动下沿齿条轴向直线往复运动；

所述纵向移动机构包括支撑架和固定板，所述固定板水平固装于承载支架的安装平台上，所述支撑架与固定板垂直滑动连接，使得支撑架在纵向驱动机构的驱动下沿机架纵向升降；

所述纵向驱动机构包括第二电机、第二减速机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和丝杆，所述第二电机、第二减速机均固装在承载支架上，所述第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连，第二减速机的输出端固装第二主动同步轮，第二主动同步轮通过第二同步带与装在支撑架上的第二从动同步轮皮带连接；所述丝杆垂直固装于纵向移动机构的支撑架上，并与套在其外部的第二从动同步轮螺接，使得丝杆在第二电机的驱动下沿其轴向垂直升降；

所述夹持机构包括至少一块承载板、至少一套顶推单元及若干夹子板，所述承载板安装在支撑架的底部，每个承载板上对应安装一套顶推单元；所述顶推单元包括第一顶推单元和第二顶推单元，所述第一顶推单元、第二顶推单元分别装于所述承载板两侧，所述夹子板等分成两组，分别装在第一顶推单元和第二顶推单元下部，其中第一组夹子板沿第一顶推单元轴向固装，第二组夹子板与第二顶推单元水平滑动连接，且第一顶推单元上的夹子板与第二顶推单元对应位置的夹子板组成用于夹持电池的一对夹爪；两组夹子板组成的夹爪在第一顶推单元的推动部和第二顶推单元的推动部带动下滑动张开或闭合。

2.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池机械手，其特征在于：所述第一顶推单元包括第一夹子板安装板和两套第一伸缩装置，所述第一夹子板安装板的端部与承载板固接，所述第一夹子板安装板沿其轴向安装第一组夹子板，相邻两夹子板端面相对且平行布置；承载板的两端部各配置一套第一伸缩装置，所述第一伸缩装置包括第一气缸、第二滑块和第二滑轨，所述第一气缸固装在承载板端部，并且第一气缸的伸缩杆可沿承载板水平轴方向伸缩；所述第一气缸的伸缩杆端部固装作为推动部的第二滑块，第二滑块装在夹子板安装板的端部，两第二滑块夹在第一组夹子板的外部，且所述第二滑块与沿承载板水平轴向设置的第二滑轨滑动配合，实现夹子板安装板在第一气缸的驱动下沿第二滑轨轴向滑动。

3.如权利要求1所述的一种聚合物锂离子电池机械手，其特征在于：所述第二顶推单元包括两套第二伸缩装置、夹子板推动轴、第三滑轨和若干滑动组件，承载板两端部各配置一套第二伸缩装置，第二伸缩装置包括第二气缸和滑动架，所述第二气缸固装在承载板端部，并且第二气缸的伸缩杆可沿承载板水平轴伸缩；第二气缸的伸缩杆端部固装作为推动部的滑动架，所述滑动架与承载板端部水平滑动连接；所述夹子板推动轴两端部架设在同侧的滑动架上；所述滑动组件与第二组的夹子板一一对应，且每个滑动组件上安装一个夹子板；所述滑动组件套在夹子板推动轴上，二者间隙配合，实现滑动组件沿夹子板推动轴轴向滑移；每个滑动组件均与设置在承载板上的第三滑轨滑动连接。