[实用新型]一种聚合物锂离子电池机械手

说明书

一种聚合物锂离子电池机械手，包括机架、横向驱动机构、承载支架、纵向移动机构、纵向驱动机构和夹持机构，所述承载支架水平滑动地安装于所述机架上，所述横向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述承载支架水平运动；所述纵向移动机构垂直滑动安装于所述承载支架上，所述纵向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述纵向移动机构垂直运动；所述夹持机构安装于所述纵向驱动机构上。本实用新型的有益效果是：能够实现在高温环境下一次性搬运四十八只电池到不同的工序，从而取代人力搬运、提高生产效率、优化电池品质，有利于生产自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种聚合物锂离子电池机械手。

背景技术

在电池生产的生产过程中，需要经过上料、高温热压化成、冷压、下料等步骤，并且在高温环境下进行的，环境温度高，对人工搬运操作带来很大的不便，另外人工在搬运电池时直接接触电池本体，导致电池的不良率高。并且人为因素带来的不确定性难以得到有效的控制。在对于这种重复劳动而且在这环境复杂的场合，自动化设备是最好的改进方向。本设备就是针对此工作而专门进行开发的一种聚合物锂离子电池机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于开发一套高效率的自动化集成设备，要解决的技术问题是针对上述技术的不足之处，提供一种聚合物锂离子电池机械手，能够实现在高温环境下一次性搬运四十八只电池到不同的工序，从而取代人力搬运、提高生产效率、优化电池品质，有利于生产自动化。

本实用新型所述的一种聚合物锂离子电池机械手，其特征在于：包括机架、横向驱动机构、承载支架、纵向移动机构、纵向驱动机构和夹持机构，所述承载支架水平滑动地安装于所述机架上，所述横向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述承载支架水平运动；所述纵向移动机构垂直滑动安装于所述承载支架上，所述纵向驱动机构安装于所述承载支架上并且驱动所述纵向移动机构垂直运动；所述夹持机构安装于所述纵向驱动机构上；

所述机架上部水平铺设至少一条型材，且每根型材上固装可供承载支架水平滑动的第一滑轨和齿条，所述第一滑轨与齿条平行设置；

所述横向驱动机构包括第一电机、第一减速机、第一主动同步轮、第一从动同步轮、水平轴及齿轮，所述第一电机、第一减速机均固装在承载支架上，所述第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，第一减速机的输出端固装第一主动同步轮，第一主动同步轮通过第一同步带与固装在水平轴上的所述第一从动同步轮皮带连接，实现第一主动同步轮与第一从动同步轮的同步转动；所述水平轴的轴端固装用于与齿条啮合的齿轮；所述第一电机驱动所述齿轮转动进而带动所述承载支架横向移动，使得所述承载支架在所述第一电机的驱动下的横向滑动定位精准；

所述承载支架具有用于安装纵向驱动机构以及纵向移动机构的安装平台，所述承载支架的端部固装可与第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述承载支架通过第一滑块与第一滑轨水平滑动连接，承载支架在第一电机的驱动下沿齿条轴向直线往复运动；

所述纵向移动机构包括支撑架和固定板，所述固定板水平固装于承载支架的安装平台上，所述支撑架与固定板垂直滑动连接，使得支撑架在纵向驱动机构的驱动下沿机架纵向升降；

所述纵向驱动机构包括第二电机、第二减速机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和丝杆，所述第二电机、第二减速机均固装在承载支架上，所述第二电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连，第二减速机的输出端固装第二主动同步轮，第二主动同步轮通过第二同步带与装在支撑架上的第二从动同步轮皮带连接；所述丝杆垂直固装于纵向移动机构的支撑架上，并与套在其外部的第二从动同步轮螺接，使得丝杆在第二电机的驱动下沿其轴向垂直升降；所述第二电机驱动所述第二从动同步轮转动进而带动所述纵向移动机构纵向移动，使得所述纵向移动机构在所述第二电机的驱动下的纵向滑动定位精准；