[实用新型]一种抽屉式切片装卸系统和病理切片扫描仪

权利要求书

1.一种切片装卸系统，其特征在于包括：

托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手；

托盘架设有若干容纳托盘的安装槽，托盘架前侧开有供各个托盘进出的开口，托盘架与托盘间通过抽屉滑轨相连；

托盘上设有若干放置切片的位置；

托盘架升降装置驱动托盘架整体升降；

所述托盘驱动装置逐一驱动位于预设高度的托盘从所述开口移出托盘架和移回原位；

吸盘机械手拿取和释放切片，在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片，遍历所有待扫描的切片。

2.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，所述托盘包括可拆卸的托盘内芯，所述托盘内芯为病理切片晾片板。

3.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，托盘上设有定位结构，所述托盘驱动装置设有配合部，当所述配合部与托盘上的定位结构扣合时，托盘驱动装置带动托盘从托盘架中移出或移回原位。

4.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，分别设置装载吸盘机械手和卸载吸盘机械手，卸载吸盘机械手将载物台上的切片运送到移出托盘架的托盘上，基本同时的，装载吸盘机械手将移出托盘架的托盘上的切片运送到载物台。

5.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，所述抽屉滑轨为三节滑轨。

6.根据权利要求5所述的切片装卸系统，其特征在于，所述三节滑轨依次由外轨-内轨-外轨组合而成，中间的内轨的左右两侧均能够与外轨相对滑动，两侧的外轨分别固定在托盘架的左右侧壁和托盘的左右侧壁上。

7.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，所述托盘的左右两侧设置滑动限位结构，所述抽屉滑轨为两节滑轨，所述滑轨的外轨固定在托盘架的左右侧壁上，而内轨上开设可供托盘上滑动限位机构滑动的内轨滑槽，在抽屉滑轨的内轨相对外轨滑动到最远端时，托盘与内轨继续相对滑动使托盘进一步远离托盘架。

8.根据权利要求1-7任一项所述的切片装卸系统，其特征在于，还包括设置在载物台附近的切片中转平台，所述中转平台设有容纳待扫描切片的等待位和扫描完毕切片的卸载位，吸盘机械手经由所述中转平台在载物台和托盘间运送切片。

9.一种病理切片扫描仪，其特征在于，包括显微光学系统和权利要求1-8任一项所述的切片装卸系统。