[实用新型]一种抽屉式切片装卸系统和病理切片扫描仪

说明书

本申请涉及一种抽屉式切片装卸系统和病理切片扫描仪，抽屉式切片装卸系统，包括：托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手；托盘架设有若干容纳托盘的安装槽，托盘架前侧开有供各个托盘进出的开口，托盘架与托盘间通过抽屉滑轨相连；托盘上设有若干放置切片的位置；托盘架升降装置驱动托盘架整体升降；所述托盘驱动装置逐一驱动位于预设高度的托盘从所述开口移出托盘架（以将该托盘上的切片暴露在吸盘机械手的操作区内）和移回原位；吸盘机械手拿取和释放切片，在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片，遍历所有待扫描的切片。本申请的切片装卸系统能够减少切片装卸的时间，而且切片容量更大，结构紧凑，适合自动化处理大批量的病理切片。

技术领域

本申请涉及一种切片装卸系统和病理切片扫描仪，尤其是一种切片托盘可以抽屉式推拉的切片装卸系统和病理切片扫描仪。

背景技术

病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变 ，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，用显微镜进一步检查病变。

病理检查已经大量应用于临床工作及科学研究。在临床方面主要进行尸体病理检查及手术病理检查。手术病理检查的目的，一是为了明确诊断及验证术前的诊断，提高临床的诊断水平；二是诊断明确后，可决定下一步治疗方案及估计预后，进而提高临床的治疗水平。通过临床病理分析，也可获得大量极有价值的科研资料。

传统的病理检查，采用光学显微镜人眼镜检，严重依赖单个医生的经验和业务水平，存在一定的误检概率，不仅检测效率低下，而且组织样品保存和携带非常不方便，给远程会诊造成很大障碍。近年来出现的病理切片扫描仪，避免了传统组织切片的易碎、保存成本高、不便携带等缺陷，大大方便了会诊，而且也便于通过软件对病理组织进行数据处理、定性分析、定量分析，这为远程诊断平台的开发和智能诊断（辅助）系统的研发奠定了基础。

现有技术中的病理切片扫描仪其切片自动装卸系统多采用申请号为CN201210411328.3的推杆配合申请号为CN201320478999.1的多切片加载系统，通过旋转托盘的转动更换切片盒，通过升降装置和推杆将待测切片逐一对准并推入载物台的前方入口，扫描结束后将该切片拉回原切片盒的原切片槽。所以切片的完整装卸过程包括三段没有交叉重复的步骤：T1-将载物台上扫描完毕的切片移回原切片盒的原切片槽；T2-调整切片盒的位置使新的切片对准载物台前方入口；T3-将新的待扫描切片移入载物台。

现有技术中一片切片完整的“扫描时间”，实际上有一部分时间是消耗在装卸的三个步骤上，真正用相机进行扫描的时间占70-80%；而且由于切片轻薄易碎的特点，装卸操作都不能过急过快以免产生不当推力导致切片破损，不当推力也可能使扫描平台失衡，因此现有的装卸系统难以压缩这三个步骤所用的时间。另一方面，为了保证病理切片扫描的高分辨率和全视野，现有条件下，也很难缩短相机真正进行扫描的时间。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种高效的切片装卸系统和高效的病理切片扫描仪。

本申请的切片装卸系统包括：托盘架、托盘、托盘架升降装置、吸盘机械手及托盘驱动装置；托盘架设有若干容纳托盘的安装槽，托盘架前侧开有供各个托盘进出的开口，托盘架与托盘间通过抽屉滑轨相连；托盘上设有若干放置切片的位置；托盘架升降装置驱动托盘架整体升降，从而带动托盘及托盘内的切片升降；所述托盘驱动装置逐一驱动位于预设高度的托盘从所述开口移出托盘架（以将该托盘上的切片暴露在吸盘机械手的操作区内）和移回原位；吸盘机械手拿取和释放切片，在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片，遍历所有待扫描的切片。