[实用新型]一种电机转子自动装配生产线

权利要求书

1.一种电机转子自动装配生产线，其特征在于：包含机架，控制柜，设置在机架上且与控制柜线连接的输送线，沿输送线运输方向依次放置且均与控制柜线连接的铁芯组装上料机构、铁芯内孔滚光机构、铁芯点胶机构、铁芯贴片机构、磁片加压定型机构、外圆检测机构，设置在输送线出料端且与输送线同一直线放置的隧道炉固化机构，设置在隧道炉固化机构出料端的旋转检测机构。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动装配生产线，其特征在于：所述铁芯组装上料机构包括上料工作台、设置在上料工作台上将端盖固定在铁芯上的铆接机、设置在铆接机上将铆接好的铁芯自动放置到输送线上的上料机械手；

所述铁芯内孔滚光机构包括滚光工作台、设置在滚光工作台上竖直放置的滚光支撑架、设置在滚光工作台上且置于滚光支撑架与输送线之间的双工位滚光机械手、设置在滚光支撑架上且置于双工位滚光机械手其中一个工位正上方的定位套筒、设置在滚光支撑架上通过滚光电机驱动且伸入定位套筒的滚光刀；

所述铁芯点胶机构包括点胶支撑架、水平设置在点胶支撑架上端的点胶固定板、设置在点胶固定板下方的点胶活动板、分别穿过点胶固定板四个角且均与点胶活动板连接的点胶导柱、设置在点胶固定板上驱动点胶活动板上下移动的点胶升降气缸、设置在点胶活动板底部且置于输送线正上方的点胶治具、多个设置在点胶活动板底部且以点胶治具圆周均匀放置的点胶机械手；

所述铁芯贴片机构包括贴片工作台、设置在贴片工作台上通过步进电机驱动的贴片治具、设置在贴片工作台上且置于贴片治具与输送线之间的双工位贴片机械手、分别设置在贴片治具两侧的磁片送料轨道、分别设置在两个磁片送料轨道上方推动磁片朝贴片治具方向移动的推料机械手、分别设置在两个磁片送料轨道进料端的皮带输送机；所述皮带输送机上的磁片成排放置，推料机械手可从皮带输送机上将整排磁片推入磁片送料轨道内；

所述磁片加压定型机构包括定型支撑架、水平设置在定型支撑架上端的定型固定板、设置在定型固定板下方的定型活动板、分别穿过定型固定板四个角且均与定型活动板连接的定型导柱、设置在定型固定板上驱动定型活动板上下移动的定型升降气缸、设置在定型活动板底部且置于输送线正上方的定位治具、多个设置在定型活动板底部且以定位治具圆周均匀放置的定型气缸；

所述外圆检测机构包括外圆检测架、设置在外圆检测架上且置于输送线正上方的外圆检测器、设置在外圆检测架上驱动外圆检测器上下滑动的外圆检测升降气缸；

所述隧道炉固化机构包括设置在输送线出料端且与输送线同一直线放置的隧道炉固化炉、设置在隧道炉固化炉进料端将输送线上转子摆放到隧道炉固化炉内并呈阵列放置的入炉机械手；

所述旋转检测机构包括旋转检测工作台、设置在旋转检测工作台上且伸入旋转检测工作台下方的旋转治具、设置在旋转检测工作台下方驱动旋转治具高速旋转的带传动、两根竖直设置在旋转治具两侧且穿过旋转检测工作台的升降导柱、设置在旋转检测工作台上方用于连接两根升降导柱上端的上连接杆、设置在旋转检测工作台下方用于连接两根升降导柱下端的下连接杆、设置在上连接杆上且置于旋转治具正上方的防护罩、设置在旋转检测工作台下方其输出端与下连接杆连接用于驱动防护罩上下移动的旋转检测升降气缸。

3.根据权利要求1所述的电机转子自动装配生产线，其特征在于：所述隧道炉固化炉从进料端到出料端依次分为升温段、恒温段、降温段隔离段、强制冷却段。

4.根据权利要求2所述的电机转子自动装配生产线，其特征在于：所述双工位滚光机械手和双工位贴片机械手均包括竖直放置的转轴、驱动转轴旋转的抓料电机、水平设置在转轴上端的双头气缸、分别竖直设置在双头气缸两输出端的抓料升降气缸、分别设置在两个抓料升降气缸输出端的夹爪气缸。

5.根据权利要求2所述的电机转子自动装配生产线，其特征在于：所述点胶治具和定位治具均包括电磁吸盘、竖直设置在电磁吸盘中部用于插入铁芯内孔内的定位销。