[实用新型]桌面型旋盖机

权利要求书

1.一种桌面型旋盖机，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下方设有多个橡胶脚垫(2)，在所述底板(1)上设有能沿底板(1)Y轴方向进行滑动的Y轴模块(3)，在所述Y轴模块(3)上设有用于夹住试管(6)的管夹模块(4)，在所述Y轴模块(3)上还放置了用于盛放试管(6)和试管盖(11)的管架模块(5)；在所述底板(1)上还设有垂直于底板(1)的Z轴支撑板(7)，在所述Z轴支撑板(7)上设有可沿Z轴支撑板(7)Z轴方向进行滑动的Z轴模块(9)，所述Z轴模块(9)上固定有用于旋盖的旋盖模块(10)；所述Y轴模块(3)、管夹模块(4)、Z轴模块(9)以及旋盖模块(10)均受控于控制单元。

2.根据权利要求1所述的桌面型旋盖机，其特征在于：所述Z轴支撑板(7)通过加强板(8)进行加固。

3.根据权利要求1所述的桌面型旋盖机，其特征在于：所述Y轴模块(3)包括Y轴电机(301)，所述Y轴电机(301)通过电机固定座(302)固定在底板(1)上，所述Y轴电机(301)的输出轴与第一带轮(303)相连接，所述第一带轮(303)通过第一皮带(304)带动安装在底板(1)上的第二带轮(305)转动，在所述底板(1)上还设有用于调节第一皮带(304)松紧的张紧轮(306)，在所述第一皮带(304)上固定有皮带夹板(307)，所述皮带夹板(307)还与Y向滑动板(308)相连接，在所述Y向滑动板(308)的下表面设有第一滑块(309)，使得所述Y向滑动板(308)能够在第一皮带(304)的带动下沿设置于底板(1)上的第一滑轨(310)滑动，在所述底板(1)上还设有用于限位皮带夹板(307)的Y限位块(311)，在所述Y向滑动板(308)的侧表面上设有Y轴感应片(312)，在所述底板(1)上还设有与Y轴感应片(312)配合使用的Y轴零位传感器(313)和Y轴限位传感器(314)，用于感知Y轴模块(3)的位置。

4.根据权利要求3所述的桌面型旋盖机，其特征在于：所述管夹模块(4)包括经第一支撑板(402)固定在Y向滑动板(308)上表面的第一固定板(401)，在所述第一固定板(401)上设有通孔(403)，在所述第一固定板(401)的下表面设有管夹电机(404)，所述管夹电机(404)的输出轴通过通孔(403)与置于第一固定板(401)上方的管夹凸轮(405)相连接，在所述管夹凸轮(405)上通过隔套(406)安装有管夹感应片(407)，在所述管夹感应片(407)上开设有第一切槽(408)和第二切槽(409)，所述第一切槽(408)和第二切槽(409)之间的夹角取决于所述管夹凸轮(405)的形状，与所述管夹感应片(407)配合使用的第一光电传感器(411)和第二光电传感器(412)通过传感器固定片(410)安装在所述第一固定板(401)上，在所述第一固定板(401)的上表面由下至上依次设有管夹板(413)和管夹头安装板(414)，所述管夹板(413)上设有N个用于夹住试管(6)的管夹(416)，所述管夹(416)的数量与试管(6)的数量相匹配；所述管夹头安装板(414)上设有滑槽(422)，在所述管夹板(413)以及第一固定板(401)上均设有与滑槽(422)相对应的销孔(423)，使得所述管夹头安装板(414)经由圆柱销进行定位，使所述管夹头安装板(414)只能沿圆柱销所在滑槽(422)进行运动，通过压板(415)来限制管夹头安装板(414)的Z轴方向的运动；在所述管夹头安装板(414)上设有第一微型凸轮轴承随动器(417)，所述第一微型凸轮轴承随动器(417)可通过管夹凸轮(405)的旋转控制管夹头安装板(414)的运动，在所述管夹头安装板(414)的侧面上设有第一弹簧顶块(418)，所述第一弹簧顶块(418)经第一矩形压簧(419)与设置于第一固定板(401)上的第二弹簧顶块(420)相连接，以使第一微型凸轮轴承随动器(417)紧贴管夹凸轮(405)；在所述管夹头安装板(414)上还设有N个与所述管夹(416)配合使用夹住试管(6)的管夹头模组(421)，每个管夹头模组(421)均包括管夹头(4212)，所述管夹头(4212)经由芯轴(4211)定位在管夹头安装板(414)上，所述管夹头(4212)还经第二矩形压簧(4213)与固定在管夹头安装板(414)上的弹簧座(4214)相连接，在所述弹簧座(4214)上还设有弹簧调节螺丝(4215)。