[实用新型]桌面型旋盖机

说明书

本实用新型提出一种桌面型旋盖机，包括底板，所述底板的下方设有多个橡胶脚垫，在所述底板上设有能沿底板Y轴方向进行滑动的Y轴模块，在所述Y轴模块上设有用于夹住试管的管夹模块，在所述Y轴模块上还放置了用于盛放试管和试管盖的管架模块；在所述底板上还设有垂直于底板的Z轴支撑板，在所述Z轴支撑板上设有可沿Z轴支撑板Z轴方向进行滑动的Z轴模块，所述Z轴模块上固定有用于旋盖的旋盖模块；所述Y轴模块、管夹模块、Z轴模块以及旋盖模块均受控于控制单元。上述桌面型旋盖机能满足在实验室环境下以托盘为单位进行小批量的旋盖操作，处理效率较高；在给试管上盖和卸盖的过程中无需人为干预，避免了工作人员与试管过多的接触。

技术领域

本实用新型涉及旋盖设备领域，尤其涉及一种桌面型旋盖机。

背景技术

目前，市场上常见的流水线式的连续旋盖设备虽然旋盖效率较高，但不适合在实验室环境下以托盘为单位进行小批量的操作；而手持式通用旋盖机仍需要人工把住试管一端进行操作，难以避免试管中化学试剂与操作人员身体的接触，对操作人员有一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种桌面型旋盖机，以便满足在实验室环境下以托盘为单位进行小批量的旋盖操作。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种桌面型旋盖机，包括底板(1)，所述底板(1)的下方设有多个橡胶脚垫(2)，在所述底板(1)上设有能沿底板(1)Y轴方向进行滑动的Y轴模块(3)，在所述Y轴模块(3)上设有用于夹住试管(6)的管夹模块(4)，在所述Y轴模块(3)上还放置了用于盛放试管(6)和试管盖(11)的管架模块(5)；在所述底板(1)上还设有垂直于底板(1)的Z轴支撑板(7)，在所述Z轴支撑板(7)上设有可沿Z轴支撑板(7)Z轴方向进行滑动的Z轴模块(9)，所述Z轴模块(9)上固定有用于旋盖的旋盖模块(10)；所述Y轴模块(3)、管夹模块(4)、Z轴模块(9)以及旋盖模块(10)均受控于控制单元。

优选的是，所述Z轴支撑板(7)通过加强板(8)进行加固。

优选的是，所述Y轴模块(3)包括Y轴电机(301)，所述Y轴电机(301)通过电机固定座(302)固定在底板(1)上，所述Y轴电机(301)的输出轴与第一带轮(303)相连接，所述第一带轮(303)通过第一皮带(304)带动安装在底板(1)上的第二带轮(305)转动，在所述底板(1)上还设有用于调节第一皮带(304)松紧的张紧轮(306)，在所述第一皮带(304)上固定有皮带夹板(307)，所述皮带夹板(307)还与Y向滑动板(308)相连接，在所述Y向滑动板(308)的下表面设有第一滑块(309)，使得所述Y向滑动板(308)能够在第一皮带(304)的带动下沿设置于底板(1)上的第一滑轨(310)滑动，在所述底板(1)上还设有用于限位皮带夹板(307)的Y限位块(311)，在所述Y向滑动板(308)的侧表面上设有Y轴感应片(312)，在所述底板(1)上还设有与Y轴感应片(312)配合使用的Y轴零位传感器(313)和Y轴限位传感器(314)，用于感知Y轴模块(3)的位置。