[实用新型]抓持式示教器

权利要求书

1.一种抓持式示教器,其特征在于：包括把手、示教器后盖、触摸屏控制面板、显示屏背部框架、控制器主板、显示屏外部框架、触摸屏以及示教器面板，所述触摸屏镶嵌在所述示教器面板上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架与所述显示屏背部框架配合固定，所述显示屏背部框架与所述示教器面板匹配连接，所述触摸屏控制板通过螺栓固定在所述显示屏背部框架上，所述示教器后盖与示教器面板连接，所述把手固定在所述示教器后盖的背部，所述把手上安装有至少一个手动按键，所述把手的侧位上设置有按键孔，所述手动按键通过螺栓安装在所述按键孔内，所述触摸屏占所述示教器面板面积的70％以上。

2.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述把手外边缘为光滑圆弧结构，所述把手的侧位末端与所述显示屏背部框架通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述显示屏外部框架设置有卡位凸块，所述显示屏背部框架设置有侧翼，在所述侧翼上设置有与所述卡位凸块相匹配的卡位凹槽，所述卡位凸块与所述卡位凹槽配合将所述显示屏外部框架固定在所述显示屏背部框架上。

4.根据权利要求3所述的抓持式示教器，其特征在于：所述侧翼上设置有螺栓卡位，所述螺栓卡位与示教器面板上的螺栓孔配合连接，把所述显示屏外部框架、控制器主板、显示屏背部框架固定在所述示教器面板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的抓持式示教器，其特征在于：所述显示屏背部框架在中部开设有通孔，所述触摸屏控制板连线通过所述通孔后与所述控制器主板连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的抓持式示教器，其特征在于：所述示教器后盖外表面下方开设有插口位，所述插口位上配置有与之相匹配的插口板，所述插口板通过螺栓固定在所述插口位上。

7.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述示教器后盖的内表面设置有至少两根限位筋，所述示教器面板通过所述限位筋限位固定在所述示教器后盖上。

8.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述示教器面板上开设有三个开关孔，所述三个开关孔上分别安装有急停开关、钥匙开关、按钮开关，所述急停开关、钥匙开关、按钮开关电极端延伸连接所述触摸屏控制板。

9.根据权利要求1所述的抓持式示教器，其特征在于：所述触摸屏上设置有固定凸块，所述示教器面板背面对应的位置设置有固定凹槽，所述触摸屏与所述示教器面板通过所述固定凸块与所述固定凹配槽配合连接。