[实用新型]抓持式示教器

说明书

一种抓持式示教器，其特征在于：包括把手、示教器后盖、触摸屏控制面板、显示屏背部框架、控制器主板、显示屏外部框架、触摸屏以及示教器面板，所述触摸屏镶嵌在所述示教器面板上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架与所述显示屏背部框架配合固定，所述显示屏背部框架与所述示教器面板匹配连接，所述触摸屏控制板通过螺栓固定在所述显示屏背部框架上，所述示教器后盖与示教器面板连接，构成一个整体，所述把手固定在所述示教器后盖的背部，这种设置的有利于让无经验的操作员通过直观性、图像化的方式完成操作，可更好地在不同工作环境中使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人示教器，特别是一种可抓持式的操控示教器。

背景技术

随着工业的自动化越来越普及，越来越多的工业机器人正式应用在生产中，而这些机器设备在生产过程中的操作和调试的方便性成为急需解决的问题，目前常用的是采用机器人示教器，对机器人实现程序的书写和读取。

申请号201510346017.7公开的是一种机器人示教器，特别公开了一种机器人示教器，包括壳体，所述壳体具有上表面、下表面和外周侧面，所述壳体的上表面上设置有切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、以及多个功能按键区，所述壳体的下表面上安装有使能开关，所述壳体内还安装有控制模块，且所述切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、多个功能按键区、以及使能开关分别连接于所述控制模块。

从中可以得知机器人示教器里面存在切换开关、紧急停止开关以及多个功能按键区和使能开关，在一个示教器里面存在如此多的控制物理键开关，必然使得整个示教器里面的显示屏过小的缺陷，容易使显示功能模块受限，按钮键的位置固定，不能达到灵活的调整，同时现有技术没有一个可靠的抓持位。

发明内容

为了克服背景技术中的缺陷，本实用新型提供了一种抓持式示教器。

本实用新型解决的技术问题提供的技术方案是：

一种抓持式示教器，包括把手、示教器后盖、触摸屏控制面板、显示屏背部框架、控制器主板、显示屏外部框架、触摸屏以及示教器面板，所述触摸屏镶嵌在所述示教器面板上，所述控制器面板通过所述显示屏外部框架与所述显示屏背部框架配合固定，所述显示屏背部框架与所述示教器面板匹配连接，所述触摸屏控制板通过螺栓固定在所述显示屏背部框架上，所述示教器后盖与示教器面板连接，构成一个整体，所述把手固定在所述示教器后盖的背部，所述触摸屏占所述示教器面板面积的70%以上。

进一步地，包括至少一个手动按键，所述把手侧位上还设置有按键孔，所述手动按键通过螺栓安装在所述按键孔内。

进一步地，所述把手外边缘为光滑圆弧，所述把手侧位底端与所述显示屏背部框架通过螺栓连接。

进一步地，所述显示屏外部框架设置有卡位凸块，所述显示屏背部框架设置有侧翼，在所述侧翼上设置有与所述卡位凸块相匹配的卡位凹槽，所述卡位凸块与所述卡位凹槽配合将所述显示屏外部框架固定在所述显示屏背部框架上。

进一步地，所述侧翼上设置有螺栓卡位，所述螺栓卡位与示教器面板上的螺栓孔配合连接，把所述显示屏外部框架、控制器主板、显示屏背部框架固定在所述示教器面板上。

进一步地，所述显示屏背部框架在中部开设有通孔，所述触摸屏控制板连线通过所述通孔后与所述控制器主板连接。

进一步地，示教器后盖外表面下方开设有插口位，所述插口位上配置有与之相匹配的插口板，所述插口板通过螺栓固定在所述插口位上。

进一步地，所述示教器后盖的内表面设置有至少两根限位筋，所述示教器面板通过所述限位筋限位固定在所述示教器后盖上。

进一步地，所述示教器面板上开设有三个开关孔，所述三个开关孔上分别安装有急停开关、钥匙开关、按钮开关，所述急停开关、钥匙开关、按钮开关电极端延伸连接所述触摸屏控制板。