[实用新型]一种连接盘自动装配上料装置有效
申请号: | 201820395063.5 | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN208099745U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 朱军新 | 申请(专利权)人: | 青岛法恩高科机械设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266109 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接盘 上料装置 自动装配 机械手 芯轴 本实用新型 上料机架 压装设备 料仓 抓取 工作效率 装配过程 自动上料 送料 位点 抓件 加工 盛装 | ||
1.一种连接盘自动装配上料装置,其特征在于,包括上料机架、设置于上料机架上的用于盛装连接盘外壳和芯轴的料仓、以及用于转移连接盘外壳和芯轴至压装设备上的机械手,机械手依次抓取料仓内的连接盘外壳和芯轴,并转移至压装设备的预定接收位点。
2.根据权利要求1所述的连接盘自动装配上料装置,其特征在于,其中,所述料仓上分别设置有若干用于放置连接盘外壳和芯轴的放料位,料仓上连接盘外壳和芯轴点阵式分布并间隔排布。
3.根据权利要求2所述的连接盘自动装配上料装置,其特征在于,所述料仓通过滑轨设置于上料机架上,所述料仓通过推动气缸推动沿滑轨滑动。
4.根据权利要求3所述的连接盘自动装配上料装置,其特征在于,所述料仓设置为多层,每一层料仓均通过对应的推动气缸滑动。
5.根据权利要求4所述的连接盘自动装配上料装置,其特征在于,每一层料仓设置连接盘外壳的放料位20个,芯轴的放料位20个。
6.根据权利要求3所述的连接盘自动装配上料装置,其特征在于,所述料仓设置为6层,每一层料仓均通过滑轨设置于上料机架上。
7.根据权利要求2所述的连接盘自动装配上料装置,其特征在于,所述料仓放料位设置用于定位工件的定位装置,所述定位装置可拆卸地设置于料仓上。
8.根据权利要求1所述的连接盘自动装配上料装置,其特征在于,所述机械手为三轴机械手,用于实现机械手在空间X、Y、Z轴上的转移动作。
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