[实用新型]一种连接盘自动装配上料装置

说明书

本实用新型公开了一种连接盘自动装配上料装置，其包括上料机架、设置于上料机架上的用于盛装连接盘外壳和芯轴的料仓、以及用于转移连接盘外壳和芯轴至压装设备上的机械手，机械手依次抓取料仓内的连接盘外壳和芯轴，并转移至压装设备的预定接收位点。本实用新型连接盘自动装配上料装置能够实现连接盘装配过程的自动上料，无需人工，大大降低了操作人员的劳动强度，降低了加工成本，使连接盘能够实现自动装配，该上料装置送料效率高，能够使人工放件和机械手抓件同时进行，减少加工辅助时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种连接盘自动装配上料装置。

背景技术

连接盘目前装配普遍为人工装配，由人工在流水线上依次完成各部件的装配，这种装配方式装配效率低下，装配人员劳动强度大，装配成本高，同时其装配品质得不到保障，导致所装配的产品容易出现质量问题。

因此，现有技术还有待进一步发展。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种连接盘自动装配上料装置，以解决现有连接盘无法自动上料，无法自动装配的问题。

一种连接盘自动装配上料装置，其中，包括上料机架、设置于上料机架上的用于盛装连接盘外壳和芯轴的料仓、以及用于转移连接盘外壳和芯轴至压装设备上的机械手，机械手依次抓取料仓内的连接盘外壳和芯轴，并转移至压装设备的预定接收位点。

所述的连接盘自动装配上料装置，其中，其中，所述料仓上分别设置有若干用于放置连接盘外壳和芯轴的放料位，料仓上连接盘外壳和芯轴点阵式分布并间隔排布。

所述的连接盘自动装配上料装置，其中，所述料仓通过滑轨设置于上料机架上，所述料仓通过推动气缸推动沿滑轨滑动。

所述的连接盘自动装配上料装置，其中，所述料仓设置为多层，每一层料仓均通过对应的推动气缸滑动。

所述的连接盘自动装配上料装置，其中，每一层料仓设置连接盘外壳的放料位20个，芯轴的放料位20个。

所述的连接盘自动装配上料装置，其中，所述料仓设置为6层，每一层料仓均通过滑轨设置于上料机架上。

所述的连接盘自动装配上料装置，其中，所述料仓放料位设置用于定位工件的定位装置，所述定位装置可拆卸地设置于料仓上。

所述的连接盘自动装配上料装置，其中，所述机械手为三轴机械手，用于实现机械手在空间X、Y、Z轴上的转移动作。

本实用新型的技术效果：

本实用新型实施例提供的技术方案中，该连接盘自动装配上料装置能够实现连接盘装配过程的自动上料，无需人工，大大降低了操作人员的劳动强度，降低了加工成本，使连接盘能够实现自动装配，该上料装置送料效率高，能够使人工放件和机械手抓件同时进行，减少加工辅助时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中连接盘自动装配上料装置的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。