[实用新型]一种智能储物柜

权利要求书

1.一种智能储物柜，包括柜体，所述柜体上设置有存取口，其特征在于，所述柜体中设置有若干托盘、若干货架、用于取放托盘的伸缩车机构、用于使伸缩车机构升降的升降机构、用于使升降机构在水平方向移动的水平运送机构、及用于控制升降机构、水平运送机构和伸缩车机构的工作状态的控制模块；所述升降机构、所述水平运送机构和所述伸缩车机构与所述控制模块电连接，所述升降机构可滑动的设置于所述水平运送机构上、在所述控制模块的作用下沿所述水平运送机构来回移动；所述伸缩车机构可滑动的设置于所述升降机构上，在所述控制模块的作用下沿所述升降机构上来回移动，并在所述控制模块的作用下可前后来回伸缩运动获取预定货架上的托盘，并将托盘移动至存取口，或者将存取口处的托盘放置在预定的货架上。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述伸缩车机构包括导轨电机、用于吸附托盘的电磁铁、用于使电磁铁移动的直线导轨、滚轮装置和支撑架，所述导轨电机、所述直线导轨、所述电磁铁、所述滚轮装置安装在所述支撑架上，所述电磁铁设置于直线导轨上，所述导轨电机驱动所述直线导轨前后移动，使所述电磁铁移动吸附所述托盘，并使所述托盘置于所述滚轮装置上，及将所述滚轮装置上的托盘输送至预定货架上。

3.根据权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述伸缩车机构还包括用于控制直线导轨转动180度的旋转装置，所述旋转装置与直线导轨联接。

4.根据权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述支撑架包括底板以及围设在所述底板上的侧板，所述底板与所述侧板构成朝向所述货架和存取口的开口。

5.根据权利要求1或3所述的智能储物柜，其特征在于，所述货架为两排，设置于柜体的两侧，所述水平运送机构位于两排货架之间。

6.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述存取口处设置有自动供盘装置，所述自动供盘装置包括用于存放空托盘的托盘存放架和用于控制托盘存放架上的托盘升降的托盘升降机构，所述托盘存放架与托盘升降机构连接。

7.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述柜体上设置有交互面板。

8.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，还包括身份证识别器、摄像头、扫描器中的至少一个，所述身份证识别器、摄像头、扫描器与所述控制模块电连接。

9.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述柜体呈长方体。

10.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述智能储物柜为快递柜、物品寄存柜、自动售卖柜或者图书借阅柜。