[实用新型]一种智能储物柜

说明书

本实用新型公开了一种智能储物柜，包括柜体，柜体上设置有存取口，柜体中设置有若干托盘、若干货架、伸缩车机构、升降机构、水平运送机构、及控制模块；升降机构可滑动的设置于水平运送机构上、在控制模块的作用下沿水平运送机构来回移动；伸缩车机构可滑动的设置于升降机构上，在控制模块的作用下沿升降机构上来回移动，并在控制模块的作用下可前后来回伸缩运动获取预定货架上的托盘，并将托盘移动至存取口，或者将存取口处的托盘放置在预定的货架上，其实现方案具有结构简单、成本低，且维护方便。

技术领域

本实用新型涉及储物柜领域，尤其是涉及一种智能储物柜。

背景技术

近年来，随着高新技术的蓬勃发展，提升人们生活质量，也为人们提供便利性，比如说目前的智能储物柜一般为八角柜，只有一个存取口，在取物品时，通过八角柜内部的旋转机构旋转运动与垂直方向的升降运动，定位货架位置，实现存取物品，但结构非常复杂、成本非常高，维护不方便等问题。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有结构简单、成本低，易于维护的智能储物柜。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种智能储物柜，包括柜体，所述柜体上设置有存取口，所述柜体中设置有若干托盘、若干货架、用于取放托盘的伸缩车机构、用于使伸缩车机构升降的升降机构、用于使升降机构在水平方向移动的水平运送机构、及用于控制升降机构、水平运送机构和伸缩车机构的工作状态的控制模块；所述升降机构、所述水平运送机构和所述伸缩车机构与所述控制模块电连接，所述升降机构可滑动的设置于所述水平运送机构上、在所述控制模块的作用下沿所述水平运送机构来回移动；所述伸缩车机构可滑动的设置于所述升降机构上，在所述控制模块的作用下沿所述升降机构上来回移动，并在所述控制模块的作用下可前后来回伸缩运动获取预定货架上的托盘，并将托盘移动至存取口，或者将存取口处的托盘放置在预定的货架上。

进一步的，所述伸缩车机构包括导轨电机、用于吸附托盘的电磁铁、用于使电磁铁移动的直线导轨、滚轮装置和支撑架，所述导轨电机、所述直线导轨、所述电磁铁、所述滚轮装置安装在所述支撑架上，所述电磁铁设置于直线导轨上，所述导轨电机驱动所述直线导轨前后移动，使所述电磁铁移动吸附所述托盘，并使所述托盘置于所述滚轮装置上，及将所述滚轮装置上的托盘输送至预定货架上。

进一步的，所述伸缩车机构还包括用于控制直线导轨转动180度的旋转装置，所述旋转装置与直线导轨联接。

更进一步的，所述支撑架包括底板以及围设在所述底板上的侧板，所述底板与所述侧板构成朝向所述货架和存取口的开口。

更进一步的，所述货架为两排，设置于柜体的两侧，所述水平运送机构位于两排货架之间。

进一步的，所述存取口处设置有自动供盘装置，所述自动供盘装置包括用于存放空托盘的托盘存放架和用于控制托盘存放架上的托盘升降的托盘升降机构，所述托盘存放架与托盘升降机构连接。

进一步的，所述柜体上设置有交互面板。

进一步的，所述的智能储物柜，还包括身份证识别器、摄像头、扫描器中的至少一个，所述身份证识别器、摄像头、扫描器与所述控制模块电连接。

进一步的，所述柜体呈长方体。

进一步的，所述智能储物柜为快递柜、物品寄存柜、自动售卖柜或者图书借阅柜。

相较于现有技术，本实用新型通过提供智能储物柜中，由所述水平运送机构、所述升降机构、所述伸缩车机构在所述控制模块的作用下通过水平移动、升降移动及前后移动至预定位置获取预定的货架上的托盘，并移动至所述存取口或者将托盘放置在预定的货架上，其实现方案具有结构简单、成本低，且维护方便。

附图说明