[实用新型]一种高效破真空吸嘴

权利要求书

1.一种高效破真空吸嘴，其特征在于：它包括吸嘴主体（1），所述吸嘴主体（1）沿轴向设置有安装内腔（2），所述安装内腔（2）内适配设置有破真空装置，所述破真空装置为推杆顶推装置或为活塞-泄气口组合装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述推杆顶推装置包括活动设置在所述安装内腔（2）中的推杆（3），所述推杆（3）的底部伸出于所述吸嘴主体（1）的底部，所述推杆（3）配合设置有第一直线伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述安装内腔（2）为贯穿所述吸嘴主体（1）的真空台阶内腔（4），所述推杆（3）上设置有与所述真空台阶内腔（4）的台阶相配合的凸块（5），所述第一直线伸缩机构适配设置在所述台阶与所述凸块（5）之间。

4.根据权利要求2所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述第一直线伸缩机构包括第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）套设在所述推杆（3）上。

5.根据权利要求2所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述第一直线伸缩机构的伸缩弹力满足下列公式：n* G_DUT < F_s < 1/10 * min(F_vacuum)，{n <10}，其中n表示被吸产品的数量，G_DUT 表示被吸产品重力，F_s 表示第一弹簧的弹力，F_vacuum表示真空台阶内腔内真空吸力。

6.根据权利要求3所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述推杆（3）的上方设置有限位块（7），所述限位块（7）设置在所述真空台阶内腔（4）中，所述限位块（7）的底部与所述吸嘴主体（1）的底部之间的垂直距离尺寸与所述推杆（3）的长度尺寸相等。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述推杆（3）的底部设置有软垫。

8.根据权利要求1所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述活塞-泄气口组合装置包括适配设置在所述安装内腔（2）中的活塞（8）和设置在所述吸嘴主体（1）侧面的泄气口（9），所述活塞（8）与所述泄气口（9）相配合，所述活塞（8）的中部设置有通气孔（10），所述活塞（8）的底部与所述安装内腔（2）的底部之间设置有第二直线伸缩机构。

9.根据权利要求8所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述第二直线伸缩机构包括第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）的轴线与所述吸嘴主体（1）的轴线相重合。

10.根据权利要求8所述的一种高效破真空吸嘴，其特征在于：所述吸嘴主体（1）的底部设置有若干吸气孔（12），所述吸气孔（12）与所述安装内腔（2）相连通。