[实用新型]一种高效破真空吸嘴

说明书

本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、取放产品稳定和破真空效率高的操高效破真空吸嘴。本实用新型中包括吸嘴主体，所述吸嘴主体沿轴向设置有安装内腔，所述安装内腔内适配设置有破真空装置，所述破真空装置为推杆顶推装置或为活塞‑泄气口组合装置。本实用新型可用于真空吸嘴的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种高效破真空吸嘴。

背景技术

在电子制造行业，真空吸嘴已被广泛应用于产品的精密取放工艺中，而在部分电子测试和自动化测试行业中，由于产品外观结构特点，或光学类产品表面接触敏感性，对吸嘴结构有特殊要求。特别是针对质量小、体积轻的电子器件，在放料过程中，容易出现破真空不够，微弱真空负压将产品带起的现象，因此，对于部分电子器件的取放料机构，真空模组以及其产生的真空、破真空压力非常敏感。

现有真空吸嘴通过真空发生器在吸嘴内腔形成真空负压和破真空正压。当真空发生器产生真空，吸嘴内为真空负压；当真空发生器关闭真空，且吸嘴表面已吸附产品时，吸嘴内腔将继续维持真空；真空发生器在关闭真空以后，进一步产生破真空气流，将吸嘴内腔变为正压的同时让吸嘴向外喷出气流，将产品彻底释放。其中，破真空气流太大将导致产品受力过大而发生不可预测偏移，破真空气流太小则可能导致在规定时间内无法及时破除负压。而对于部分特殊电子器件或半导体器件，特别是质量轻便、表面光滑、带有弱磁或静电的产品，在取放过程中微弱的外力即可能破坏破真空动作，从而造成取放精度偏差。故而使得吸嘴具有取放产品不稳定的风险。而一种取放产品稳定和破真空效率高的真空吸嘴急需被投入应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、取放产品稳定和破真空效率高的操高效破真空吸嘴。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型中包括吸嘴主体，所述吸嘴主体沿轴向设置有安装内腔，所述安装内腔内适配设置有破真空装置，所述破真空装置为推杆顶推装置或为活塞-泄气口组合装置。

进一步地，所述推杆顶推装置包括活动设置在所述安装内腔中的推杆，所述推杆的底部伸出于所述吸嘴主体的底部，所述推杆配合设置有第一直线伸缩机构。

进一步地，所述安装内腔为贯穿所述吸嘴主体的真空台阶内腔，所述推杆上设置有与所述真空台阶内腔的台阶相配合的凸块，所述第一直线伸缩机构适配设置在所述台阶与所述凸块之间。

进一步地，所述第一直线伸缩机构包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述推杆上。

进一步地，所述第一直线伸缩机构的伸缩弹力满足下列公式：

n* G_DUT < F_s < 1/10 * min(F_vacuum)，{n <10}，其中n表示被吸产品的数量，G_DUT 表示被吸产品重力，F_s 表示第一弹簧的弹力，F_vacuum表示真空台阶内腔内真空吸力。

进一步地，所述推杆的上方设置有限位块，所述限位块设置在所述真空台阶内腔中，所述限位块的底部与所述吸嘴主体的底部之间的垂直距离尺寸与所述推杆的长度尺寸相等。

进一步地，所述推杆的底部设置有软垫。

进一步地，所述活塞-泄气口组合装置包括适配设置在所述安装内腔中的活塞和设置在所述吸嘴主体侧面的泄气口，所述活塞与所述泄气口相配合，所述活塞的中部设置有通气孔，所述活塞的底部与所述安装内腔的底部之间设置有第二直线伸缩机构。

进一步地，所述第二直线伸缩机构包括第二弹簧，所述第二弹簧的轴线与所述吸嘴主体的轴线相重合。